伍奢有兩個孩子，大兒子叫伍尚，小兒子叫伍員，也叫伍子胥。伍尚看到伍奢的信后，十分高興，說楚平王要讓他們入朝為官，伍子胥一看，心說父親剛被捉拿，怎么現在突然讓我們入朝為官呢？肯定有詐，伍尚雖然也懷疑有詐，但是一方面是父親命令，一方面是楚平王命令，和伍子胥一商量，說自己去，讓伍子胥趕快逃跑，于是伍尚一個人去見楚平王，伍子胥開始準備逃亡，結果楚平王發現伍子胥沒來，就派兵捉拿他，伍子胥的妻子為了不拖累，直接上吊自殺，伍子胥就這樣帶著東西開始逃亡。

而伍子胥逃亡后，楚平王立馬就殺了伍奢父子，百姓都覺得冤枉。接著費無極又讓楚平王繼續通緝伍子胥，而且各地下了通緝令，各個關口加強檢查，而負責捉拿伍子胥的是伍子胥的朋友申包胥（xu），伍子胥說了自己情況，最后說自己和楚平王不共戴天，不會在同一片天空下呆著，申包胥聽了，說既然這樣，那你走吧，你能滅楚國，我就能救楚國。就放了伍子胥一馬。伍子胥想著楚國太子逃到了宋國，于是就去宋國找太子，結果宋國又發生了內亂，接著和太子逃到了鄭國，而太子卻想和晉國來個里應外合攻打鄭國，結果被鄭國發現，殺了太子，伍子胥只好帶著太子的兒子太子勝逃往吳國。很快到了吳國和楚國的地方昭（zhao）關。s韶關這頭也得到了通緝伍子胥的消息，加強防范，伍子胥值得想辦法。

而這時候，有個老頭認出了伍子胥，說這不是被通緝的伍子胥嗎？伍子胥大吃一驚，忙問老頭是誰。老頭說自己是扁鵲的弟子東皋（gao）公，伍子胥可以去他那里坐一坐，伍子胥覺得東皋公也不是普通人，就去了東皋公那里。到了東皋公那里，伍子胥就亮明了自己的身份，東皋公說在這里住不要緊，但就是昭關難過，得想想辦法，于是伍子胥就住了幾天，但是由于伍子胥一心想著報仇，感覺度日如年，天天輾轉反側難以入睡，有天東皋公起來見到伍子胥后，看著伍子胥的模樣，大吃一驚。