到達西充的甘州軍，在據城十里外駐扎，王仁清片刻也不休息，為了探清城中守軍的虛實，他帶著三千人馬，直奔城下。

對于突然冒出的甘州軍，雖然先前已有準備，可沒想到這么快就奔到眼前，這讓鄭大猛有些慌張，不過看到城下只有三千來人馬，他又顯得底氣十足，站在城樓上，囂張地方望著下面的明軍。

王仁清拍馬上前，槍指鄭大猛，罵道：“奸賊，爾等喪盡天良，今日王爺爺要取你項上人頭，快快打開城門受死！...