在查大受與十時連久激戰的時候，立花宗茂率領本隊兩千日軍從左翼已經迂回完畢。查大受和祖承訓剛剛回到陣地，立花宗茂就率部從左邊山丘沖殺出來。

由于明軍大炮都對著前方，來不及掉轉。神機箭的五百士兵立即對著殺出來的立花軍開火，神機箭發出的都是一把弓箭，覆蓋面較廣，立花宗茂還沒接近明軍陣營就死傷近甚重。正面的小野鎮幸和米多比鎮看見立花宗茂率大隊趕來，立即吶喊著朝明軍撲來。明軍大炮立即開火，朝鮮的弓箭兵也開始射擊。

孫守廉和李寧因為擔心日軍有重兵埋伏，于是派出大量騎兵四處偵察，沒有發現有日軍重兵埋伏。這時在北邊偵察的騎兵回報，有一股大約三千人的日軍迂回到了查大受部左側。

為了確保查大受與祖承訓部的安全，孫守廉與李寧立即率部前往救援。立花宗茂本以為自己的計劃已經實現，已經對明軍完成了部分包圍，只要平壤大軍趕到，就坐等明軍被全殲。孫守廉部繞到立花宗茂的側后突然發起攻擊，日軍突然遭遇襲擊，以為明軍的大部隊已經趕到，無不膽戰心驚。

立花宗茂為了防止被明軍圍殲，只好不甘心的下令撤退。立花宗茂的撤退引起了一系列的反應，正面的小野鎮幸也以為明軍大部隊趕到立即下令全軍撤退。本來小野鎮幸撤退的話明軍是沒有辦法的，但是小野鎮幸看見明軍在追趕立花宗茂立即下令麾下轉身直沖明軍陣營。小野鎮幸不是不怕死，但是作為家主的立花宗茂絕對不能有事，他只要用自己的生命做賭注，為立花宗茂脫身贏得時間。

查大受看見孫守廉部趕到，當即率領騎兵直沖小野鎮幸部。明軍沖到跟前還是照例的實行火槍射擊，射擊過后都將火銃掛在馬匹上，撥出馬刀猛沖小野鎮幸部的步兵。小野鎮幸苦戰不退，日軍死傷慘重。

立花宗茂撤退不足一里就遇見了前來增援的部隊，聽聞宇喜多秀家已經動員漢城周邊四萬大軍朝這里趕來。立花宗茂大喜，原本以為只能殲滅幾百明軍，沒想到引來數千明軍。立花宗茂承認明軍的戰斗力很強，火器也遠勝自己。只要宇喜多秀家的大軍能夠及時趕到，圍殲這股明軍是鐵板定釘的事。如果四萬大軍還不能全殲這幾千明軍，日軍也就不用再打了，直接回日本算了。立花宗茂當即率領本隊回返，準備營救小野鎮幸。

小野鎮幸不知道援兵即將趕來，只是想盡力的拖住明軍的追擊。因為立花宗茂所率的大部份都是步兵，無論如何都跑不過明軍的騎兵。

高柏彥看見又有明軍到達，日軍撤退，以為明軍大軍已經達到。他率領數百弓箭手騎馬趕到，在明軍騎兵后面仰天射擊，弓箭斜穿上半空，又斜射進日軍陣營里。日軍受到雙重打擊，頓時大亂。明軍趁勢沖鋒，直朝小野鎮幸沖來。

這時從小野鎮幸旁邊殺出一名日將，身披重甲，連臉部都被特制的頭盔保護著。跟在他身后的都是清一色的重甲騎兵，這批騎兵人數不多，但是每個人身上都透出凌厲的殺氣。這名日將就是小野鎮幸的死士，也是立花軍的知名武者奉行池邊永晟。

查大受也感覺到這股日軍的不凡戰力，他當即命令祖大受集結近衛和自己一起沖殺上去。

奉行池邊永晟將戰刀高舉，猛的麾下，身后的騎兵開始了奔馳。這股騎兵殺入朝鮮軍隊中，如入無人之境，瞬間就死傷數十人。這股日軍戰斗力很強是一方面，還有就是他們身上的鎧甲。朝鮮騎兵的馬刀劈在上面僅僅留下一道白痕或者劈斷數根竹片，根本就傷不了盔甲里的人。

查大受很慶幸自己一開始沒有遇見這股日軍，并不是說他害怕，而是在沒有準備的情況下遇見這些身披重甲，防御變態的日軍肯定會吃虧。

“大人這剛剛出來的日軍身上的盔甲真邪門，就算是鐵片都沒有這樣的防御效果。”一名近衛對查大受說道。

查大受仔細地看著對面不遠處的奉行池邊永晟正在殘殺著朝鮮騎兵，每一次揮刀都會有一名朝鮮人落馬。日軍的盔甲就像是一具覆蓋在人體的骨架，無論是劈還是刺都沒發攻擊到里面的人。由于刀身較寬，只能刺進去數寸，無法對日軍造成重大殺傷，這時候日軍便揮刀擊下，正處于刺擊的騎兵根本無法回身擋住已經劈下的砍刀。

“傳令下去，遇見那股日軍不要劈，利用鐵銃格擋，在用馬刀橫刺。”查大受大聲命令道。由于明軍裝備的三眼神銃都是用鐵制成異常堅固，馬刀橫刺的話刀身的厚度足可以順利的透過日軍竹甲的縫隙。

在洞悉日軍鎧甲的漏洞后，查大受和李寧率領近百騎兵直撲奉行池邊永晟。兩軍很快交戰在一起，兩軍互有傷亡。明軍一手拿著鐵銃，一手拿著馬刀，不但要求臂力也需要很好的戰機。日軍不可能眼看著馬刀橫刺進來，但是日軍也不再能夠輕易的擊敗對手。

奉行池邊永晟因為武功高強，臂力很強，往往一刀下來直接將明軍橫擋的鐵銃劈得脫手。但是其它的日軍就沒有那么好運，看到明軍刺來的馬刀根本就沒引起足夠的重視，劈下的戰刀被鐵銃格擋后才發現明軍馬刀已經刺進身體。

李寧開始也用這樣戰術也日軍拼殺，過了一段時間發現日軍已經居然也拔出佩刀，雙刀在手明軍沒有擊殺的機會。李寧干脆將鐵銃收起，雙手握住鐵銃直接攻擊日軍的頭部。日軍頭盔防御雖好，但是頭部遭到猛擊還是受不了。很多日軍被擊中都直接被敲暈，墜落馬下，被亂蹄踩踏成血肉模糊。

周圍的明軍看見李寧的招式雖然很簡單但是很管用，都紛紛效仿。日軍雙刀在手，根本擋不住明軍雙手我住鐵銃砸來的強大沖擊力，一時間數十騎日軍被擊暈落馬。

查大受和李寧一起直取奉行池邊永晟，查大受與奉行池邊永晟戰成平手。奉行池邊永晟一刀大力劈下，查大受橫刀用力格擋。雙方都在馬上較勁，查大受感到上面傳來強大的壓力，用力往上推，奉行池邊永晟則拼力下壓。

這時李寧在解決了周邊的幾個日軍騎兵后，向著奉行池邊永晟直沖過來。李寧高舉鐵銃猛的朝奉行池邊永晟頭部橫掃，當奉行池邊永晟發現砸來的鐵銃后已經晚了。一陣眩暈，眼前開始模糊起來，他用力的抓住韁繩盡力保持平衡。突然一陣劇烈的疼痛從腹部傳來，又是一計猛烈的敲砸，他再也把持不住翻落下馬。

奉行池邊永晟被查大受和李寧合力擊殺后，日軍士氣大落，都回身準備撤退。這時小野鎮幸已經率領剩余的日軍撲了上來，日軍騎兵看見小野鎮幸出馬，都回身殺入戰團。小野鎮幸是立花家重要的直臣，他的地位僅次與立花宗茂。

奉行池邊永晟被殺明軍和朝鮮軍隊都發出震天的歡呼，士氣大增。小野鎮幸的反擊沒能扭轉日軍失敗的局面，這時日軍的精銳騎兵已經損失殆盡，明軍雖然損失也很大但是主力尚存。

這時立花宗茂的援軍終于趕到，明軍發起最后的沖擊砍殺日軍數十騎兵和眾多步兵，小野鎮幸在明軍最后的沖殺中死于亂軍之中。

立花宗茂看見明軍退去，與剩余的日軍匯合后發現小野鎮幸和奉行池邊永晟盡皆戰死，共計死傷近千人。立花宗茂感到陣陣頭暈，算上十時連久立花家這次損失了三大重臣，損失可以用慘重來形容。

查大受率兵回到陣營后，明軍炮兵開始了射擊。查大受斷定日軍大軍肯定不遠，如果沒有援兵，立花宗茂的部隊不可能逃出追擊后又返回。查大受命來戰車和火炮向礪石峴北撤退，那里地勢險要易于防守，以便等待李如松的大軍到來。

立花宗茂看見明軍在撤退，當即麾軍沖上。高柏彥率領的朝鮮軍隊紛紛射出弓箭，李寧和祖承訓也率部主動出擊，為炮兵轉移提供時間。

朝鮮步兵也隨明軍轉移往礪石峴被撤退，高柏彥率領朝鮮騎兵與李寧祖承訓一起抵擋立花宗茂的沖擊。

立花宗茂到來使整個立花軍士氣大振，立花宗茂驍勇異常帶隊親自沖殺。立花軍為了保護家主安危都舍生忘死的沖擊，中朝聯軍陷入苦戰。

李寧一眼就看出立花宗茂是日軍主將，當即命令朝鮮弓箭手朝立花宗茂射擊。大量弓箭朝立花宗茂撲來，為了營救家主，有的日軍騎兵更是用身體替立花宗茂擋住射來的箭失。

立花宗茂被弓箭射中數箭但是依然奮戰不退，不是立花宗茂命大，還是因為日軍竹甲的關系（注：日軍竹甲可以有效的抵擋弓箭，但并不意味著射不死）。正是因為日軍竹甲可以有效擋住弓箭的射擊，所以日軍裝備的弓箭很少，在朝鮮戰場上顯得很被動。

軍人都是有血性的，日軍英勇救主不但使日軍群情激憤，戰斗意志高漲，也是激發了明軍的戰斗意志。作為李如松的嫡系部隊又是來自大明第一騎兵集團——關寧軍，這些明軍有天生的自豪感，立花軍的英勇戰斗激發了明軍的征服欲望。

兩軍的交鋒可以用慘烈來說，明軍騎兵被擊中后仍掉馬刀，雙手抓住砍進肩頭的馬刀和日軍一起墜落馬下。日軍也同樣驍勇，被明軍大落馬下，在被亂馬踩死前揮刀橫斬馬腿，馬背上的明軍隨即前傾落馬。

朝鮮部隊被眼前的激戰嚇住了，很多騎兵開始逃跑，高柏彥揮刀殺掉幾個逃跑的騎兵后才穩住陣腳。高柏彥也想撤退，但是如果自己逃跑導致明軍被擊敗，李王一定會殺了自己給大明一個說法。逃跑肯定是死，不跑也許還有生路。

“大韓國的兒郎們，上國大軍很快就到，殺啊！”高柏彥大聲吼道。雖然他也不確信李如松的大軍能否及時趕到，為了使朝鮮軍隊有堅持下去的動力他只能這樣說。

朝鮮騎兵看見逃跑也要被殺，還不如與日軍戰死，好歹是死在抵抗侵略者的戰斗中。朝鮮騎兵在高柏彥的督戰下開始了奮力反擊，有明軍的拼死抵擋，終于擋住了日軍的沖鋒。