《上清太上開天龍蹻經》，撰人不詳，約出于南北朝?！对企牌吆灐肪砹端臉O明科》云，昔黃帝于青城山詣寧封真君，受《靈寶龍蹻之經》，當即此書。今本五卷，收入《正統道藏》正一部。經文分十三章，第一章《黃帝問寧君訣》為全書綱要。假托寧封真君對黃帝演說道法，概述道教宇宙生成理論。內稱「玉帝」為無形之至道，顯跡化身為玉清天寶圣君、上清靈寶真君、太清神寶仙君，生成三清三十六天，說三洞三十六經，以開化人神。世人修習三洞真經，即能乘氣御龍，上升玉清，復本歸根。書中多取上清諸經敷陳其說，反映早期道教之神學宇宙觀。