道教上清派經典。傳說其乃仙真降授予在南岳修道的魏華存。全書分為36章，均為七言韻語。將道教思神守一、寶精愛氣之說與古代醫學臟腑理論相結合，闡述修煉長生成仙之術。認為人的頭腦、五官及臟腑腸胃均有真人神仙居住，修道者如能誦此經并默念神名，存思身神之形狀、服色、居處及其職司，便能通神感靈，形神相守，延年益壽，得道成仙。書中重視積精累氣之術，又言及吐納元氣、漱津咽液、服食五牙、房中固精、飛奔日月等方術。對后世內丹修煉者影響頗大，自晉代以來，歷代道士為之作注者甚多。為早期上清派所奉的主要經典之一。南岳黃庭觀殿壁上原刻有此經，相傳為魏華存手書，已佚。現觀內石刻經文系后人所書。此經收入《道藏·洞玄部》。