《了解恐龍》是一本全面深入介紹恐龍世界的書籍。書中首先追溯恐龍誕生的背景，從中生代地球環境變遷入手，講述大陸漂移、氣候更迭、植被演替如何為恐龍的出現創造條件。詳細闡述了三疊紀、侏羅紀和白堊紀不同時期的地球環境特點，如三疊紀的炎熱干旱與地形初成、侏羅紀的氣候穩定生態繁榮、白堊紀的氣候多樣環境復雜，以及這些環境因素對恐龍生存和演化的影響。介紹了眾多具有代表性的恐龍，包括各時期著名的植食性和肉食性恐龍。從早期恐龍的獨特特征和種類開始，如埃雷拉龍的敏捷獵手形象、腔骨龍的獨特身體結構、板龍作為早期大型植食性恐龍的特點等。