本書對商周時期的軍事制度進行了系統考察。商代以考古學上的殷墟時期為中心，主要討論了商王朝的基本武裝力量、方國軍隊、作戰兵種、武器裝備、王朝軍事力量的領導體制以及軍事訓練和賞罰等內容。西周主要圍繞國野分制下的兵役制度、由“師”到“軍”的軍隊編制變革、中央對地方軍事力量的控制等問題展開。春秋時期主要討論了戰爭觀念的轉變與諸侯軍力坐大、從車戰盛行到步兵崛起、軍賦制度變革等問題。戰國時期主要針對各國兵力的跳躍式增長、兵器改良、兵種增加、武官系統的完善、選卒與訓練以及作戰陣型組合等問題作了探討。作者指出，商周兵制的變化大致有三個趨勢：由臨時征集制向常備軍過渡；軍隊規模不斷擴大、兵種增多；族武裝力量的長期存在并最終消亡。商周軍制演變的基本動因可以從社會生產力發展和戰爭觀念、作戰方式的變化等幾個方面加以解釋。書稿的完成會對先秦軍事制度的研究有所裨益，對中國古代軍事史的研究能起到一定的補充作用。