針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法的難題及挑戰(zhàn)，本書第1章概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念及研究現(xiàn)狀，第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計(jì)，按照經(jīng)典的測距與非測距分類方式總結(jié)了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位及移動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法。第5章探討無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的路徑規(guī)劃問題。第6章闡述空洞地形等特殊網(wǎng)絡(luò)的定位方法。第7章和第8章介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中的硬件、軟件開發(fā)。本書適合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)領(lǐng)域的從業(yè)者、在校學(xué)生閱讀參考。