本書共分為14章，被馬斯洛視為《動機與人格》的續篇。主要內容有人本主義科學介紹、認識人性、認知需求、成長科學、預測人、經驗知識與旁觀者知識、抽象與理論、經驗與抽象、本真主義與抽象主義、控制科學、人際關系、價值觀、知識的階段、科學的奇觀等。馬斯洛指出，科學本身就是一種價值體系，人類情感需要、認知需要、表達需要以及審美需要，則賦予了科學起因和目標。本書對科學進行了歷史與心理向度的探索與還原，并且以他的需要層次論、自我實現論、高峰體驗論等為理論資源，對經驗知識與旁觀者知識、動機、需求等在科學研究上的作用做了心理學的說明。馬斯洛試圖將科學與價值結合起來進行科學研究，在國外，科學心理學已經成為繼科學社會學、科學人類學之后的研究新取向，我國的心理學也受到了定啟示。