在以多軸高檔數(shù)控機床、極大規(guī)模集成電路和重大科學儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線電機作為直驅(qū)式傳動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)微納米級的運動精度。但高速、高精度等多極限性能指標成為其技術(shù)瓶頸，其中提高輸出推力品質(zhì)一直是該研究方向的重點難點。本書依托國家自然基金面上項目（52077041）和重點項目（51537002）、中央引導地方科技發(fā)展資金項目（YDZX20203100004943）等，總結(jié)了高端裝備制造中精密直線電機電磁力分析和控制技術(shù)。全書從研究永磁同步直線電機電磁推力的產(chǎn)生機制出發(fā)，分析了其磁場、端部效應(yīng)、電磁力形成機制，闡述了永磁同步直線電機電流調(diào)控方法和推力波動抑制技術(shù)，實現(xiàn)了技術(shù)上的飛躍。本書可供高等院校電機、電氣傳動專業(yè)的教師和研究生使用，也可供從事高端裝備制造業(yè)研究和從業(yè)人員參考。