在以多軸高檔數控機床、極大規模集成電路和重大科學儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線電機作為直驅式傳動系統，能夠實現微納米級的運動精度。但高速、高精度等多極限性能指標成為其技術瓶頸，其中提高輸出推力品質一直是該研究方向的重點難點。本書依托國家自然基金面上項目（52077041）和重點項目（51537002）、中央引導地方科技發展資金項目（YDZX20203100004943）等，總結了高端裝備制造中精密直線電機電磁力分析和控制技術。全書從研究永磁同步直線電機電磁推力的產生機制出發，分析了其磁場、端部效應、電磁力形成機制，闡述了永磁同步直線電機電流調控方法和推力波動抑制技術，實現了技術上的飛躍。本書可供高等院校電機、電氣傳動專業的教師和研究生使用，也可供從事高端裝備制造業研究和從業人員參考。