一段奇趣百出的歷史，一次別開生面的大朝宴會，一場千乘齊發的大規模車戰，組成一個跛腳執政的傳奇復仇之路。春秋中期，跛腳的晉國執政大臣郤克，受命出使齊國。與他一路同去的魯衛曹三國使者各有特色：衛使孫良夫禿頭，魯使季孫行父駝背，曹使公子首獨眼龍。四使到齊國臨淄城，遇上年輕的齊君無野，因齊人好大言的傳統，郤克為首的四國使者遭遇了舉城圍觀、穿城被戲、大朝受辱等一系列恥辱，而后郤克與三國使者誓言“不報此仇，不渡黃河”！之后，魯國季孫行父在魯國舉行政變，引發齊君無野攻打龍城，其后又與衛國援軍大戰于新筑，魯、衛敗北之后，爭相前去晉都新絳請師，郤克趁機請命率軍東征齊國，于齊國境內“鞌邑”展開魯衛晉三國聯軍與齊軍的數千乘戰車的大決戰。本來齊軍在大將高固“致師”單挑之后士氣高漲，又在國君無野的勇猛率領之下一往無前?？墒牵瑧饒鲋纤蚕⑷f變，大好的局勢卻突然被猶如戰神附體的晉國御者“解張”扭轉，一時間齊軍大敗而逃。逃亡中，晉國將領韓厥追上齊君，卻被齊君車右逄丑父掉包，使得齊君逃脫。而后，四國之間議和罷兵。