本書以讓讀者快速掌握FE310嵌入式微控制器為目的，由淺入深地帶領讀者進入RISC-Ⅴ的世界。本書共分為7章，系統地介紹了SiFiveE系列32位RISC-Ⅴ微控制器的體系結構、SiFiveE31內核、片內存儲系統、系統控制模塊、外圍設備接口的特點與性能；還介紹了SiFiveFreedomStudio集成開發環境，FreedomE-SDK驅動庫開發及SiFiveLearnInventor開發系統，開發系統連接外部紅外與超聲波模塊的拓展應用開發實例，有初步C語言基礎的讀者可輕松上手；還利用最后兩章輔以大量的例程，講解了FreeRTOS與RT-Thread等實時多任務操作系統的原理與應用。本書以最常見的UART接口驅動結構進行分析、移植及代碼解說，對于想要初步學習RTOS系統原理的人來說是一個不錯的選擇。附錄C給出了自制競賽用智能車實例，達到軟件開發結合硬件系統設計的效果。本書內容豐富實用、層次清晰、敘述詳盡，書中穿插的實例程序全部使用C語言編寫，且在FreedomStudio集成開發環境上編譯通過，方便讀者教學與自學，非常適合RISC-Ⅴ嵌入式微控制器的初學者；還可以作為高等院校計算機科學與技術、電子信息工程、通信工程、自動控制、電氣自動化、嵌入式、物聯網等相關專業本科生或研究生，進行RISC-Ⅴ微控制器系統與RTOS教學的嵌入式相關課程輔助教材；本書著重培養學生實踐應用能力，因此還可以作為全國大學生電子設計競賽RISC-Ⅴ子賽題的培訓教材，尤其適合參加智能車競賽的同學參考；同時，還可以作為具有一定C語言知識和硬件基礎的嵌入式系統開發工程師和研究人員進行RISC-Ⅴ微控制器系統開發與應用的參考書。