本書從工程實(shí)踐實(shí)用的角度出發(fā)，以ARMCortex-M4架構(gòu)為研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了嵌入式系統(tǒng)ARM微處理器的基礎(chǔ)知識(shí)，編程模型、指令系統(tǒng)、匯編程序設(shè)計(jì)、嵌入式C語言設(shè)計(jì)、工作原理和開發(fā)環(huán)境，接著以STM32F4教學(xué)開發(fā)平臺(tái)為例，介紹了MDK5開發(fā)環(huán)境和典型應(yīng)用，最后對(duì)典型工程應(yīng)用應(yīng)用開發(fā)的實(shí)例進(jìn)行了分析和解剖。本書內(nèi)容全面、由淺入深，敘述言簡(jiǎn)意賅、清晰流暢，講解通俗易懂，圖例豐富，各章實(shí)例均得到驗(yàn)證。本書適合作為高等院校相關(guān)專業(yè)的本科高年級(jí)學(xué)生和研究生的專業(yè)課教材，也可以作為從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計(jì)人員的參考用書。