《傳習錄》是王守仁的弟子們記錄老師的學術講話及論學書信的集子。曾子說：“吾日三省吾身：為人謀而不忠乎？與朋友交而不信平？傳不習乎？”所謂“傳”，是從老師傳授下來的。“習”是把承受的“傳”來熟習。《傳習錄》題名的取義，就是從這上頭來的。最先做這工作的是徐愛，他是守仁最得意的弟子，可惜早死。薛侃得他的遺稿，在虔刊行，是正德十三年（1518年）事，守仁四十七歲。后南大吉續刻于越，增入他自己及同門收集的守仁的論學書信，時在嘉靖三年（1524年），守仁五十三歲。今本《傳習錄》共分三卷：上卷是徐愛、陸澄、薛侃所記；中卷是論學書信；下卷是好幾個門人所記，錢德洪所編定。據錢德洪跋文，末書嘉靖丙辰年（1556年），其時距守仁的死已二十多年了。中卷也經德洪增損，又改為問答體，看他的題記可以知道。