讓普通人也能對個體心理學的基本原理有所了解，是本書的宗旨。另外，本書還論述了在處理人和世界的關系、人和伙伴的關系、人的生活模式這些日常關系時，對以上原理的運用。本書以我在維也納人民學院為期一年的一系列演講為基礎創作而成——聽眾有幾百人，年齡、職業、性別各不相同。本書的首要目的是點明個人的錯誤行為怎樣對社會與公共生活的和諧發揮作用，其次是教導個人怎樣認清自身錯誤，再次是為個人參與社會生活提供指引。若在商業、科學上犯錯，當然要付出很高的代價，讓人遺憾；但若在生活模式上犯錯，卻多半會直接給生活帶來威脅。而讓大家對人性有深入了解，便是創作本書的目的。