《愛瑪》于1814年1月21日開始動筆，1815年3月29日完稿，1815年底或1816年初出版。跟奧斯丁的其他幾部小說一樣，《愛瑪》也是一部愛情小說，只是故事發展并不那么曲折多磨，既沒有驚險駭人的情節，也沒有聳人聽聞的描述。與奧斯丁其他幾部小說中沒錢沒勢的女主角不同，愛瑪是一位有錢有勢的紳士的女兒，有點自命不凡，喜歡隨心所欲，自己打定主意終身不嫁，卻熱衷于亂點鴛鴦譜。在鬧出許多笑話，吃了不少苦頭之后，愛瑪自己卻墜入了情網。不少評論家之所以把《愛瑪》視為奧斯丁最成熟的作品，除了小說在描寫世態人情方面所具有的深度之外，很大程度上還歸功于小說中反復出現的心理描寫。作者借助心理描寫來展開故事情節，塑造人物形象，這在當時的創作界尚不多見。難怪弗吉尼亞·沃爾夫感嘆說：奧斯丁若是多活20年，她就會被視為詹姆斯和普魯斯特的先驅！