道教經(jīng)典。相傳乃神仙口授，真人誥諭，故名。在西晉升平三年至太和二年（359—367）間，由楊義記錄，傳許謐、許翙、許黃民等。后由梁陶弘景編撰。全書七篇二十卷。其《運(yùn)題象》、《甄命授》、《稽神樞》各四卷，《協(xié)昌期》、《闡幽微》、《握真輔》、《翼真檢》各二卷。自《運(yùn)題象》至《闡幽微》傳為“真人”所誥，其余四卷為陶弘景撰。該書以《道德經(jīng)》為本，稱“道者混然，是生元?dú)狻Ｔ獨(dú)獬桑缓笥刑珮O。太極則天地之父母，道之奧也”。其中《真誥敘錄》述《上清經(jīng)》源出，謂其中的《大洞真經(jīng)》讀之萬遍即可成仙。《甄命授》、《協(xié)昌期》、《闡幽微》等篇述人死后進(jìn)入六天宮受事等，并說鬼法人、人法仙，循環(huán)往來，徘徊生死。將佛教地獄托生之說引入了道教。書中還旁及行氣、服食、房中等修煉方術(shù)，兼記藥物、道教名山。全書內(nèi)容龐雜，文體雜陳，或詩歌，或問答，或諭戒，皆言仙真授受真訣之事。然保存了不少道教史料，在中國科技史上亦頗有影響。收入《正統(tǒng)道藏》第637—640冊(cè)。