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智能座艙之車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)
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車載機器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色,本書是一本關(guān)于車載機器人交互設(shè)計與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書總結(jié)了車載機器人的發(fā)展歷史,對業(yè)界已發(fā)布的實體和虛擬車載機器人產(chǎn)品進行了較全面的分析,圍繞車載機器人定義和新技術(shù)、情感表達(dá)、語音交互、測試平臺的相關(guān)技術(shù)進行陳述,聚焦車載機器人的擬人化人機交互實現(xiàn),重點研究分析其定義、軟件、硬件、動作、算法、場景、功能評測等關(guān)鍵技術(shù),分享了眾多用戶調(diào)研、分析評估以及測試驗證的實際案例數(shù)據(jù)。
目錄(75章)
倒序
- 封面
- 版權(quán)信息
- 內(nèi)容簡介
- 序
- 前言
- CHAPTER 01 車載機器人定義與內(nèi)涵
- 1.1 發(fā)展簡史
- 1.2 定義與特征
- 1.3 適合車載機器人的功能
- 1.4 虛擬機器人及其他形態(tài)
- CHAPTER 02 車載機器人現(xiàn)狀
- 2.1 實體車載機器人
- 2.1.1 麻省理工學(xué)院與德國大眾合作開發(fā)的“AIDA”
- 2.1.2 東京大學(xué)與豐田合作開發(fā)的“Kirobo”
- 2.1.3 蔚來汽車開發(fā)的“NOMI”
- 2.1.4 合眾的“小YOU”
- 2.1.5 廣汽蔚來合創(chuàng)007的“小CAN”
- 2.1.6 安信通車載機器人
- 2.2 虛擬車載助手
- 2.2.1 理想ONE的“理想同學(xué)”
- 2.2.2 小鵬汽車的“小P”
- 2.2.3 奔騰T77的“YOMI”
- 2.2.4 廣汽的“廣小祺”
- CHAPTER 03 車載機器人關(guān)鍵技術(shù)
- 3.1 關(guān)鍵技術(shù)和總體路線分析
- 3.2 車載機器人硬件
- 3.2.1 機器人主機芯片
- 3.2.2 顯示模塊(屏幕)
- 3.2.3 語音模塊
- 3.2.4 視覺模塊
- 3.3 車載機器人軟件
- 3.3.1 一芯多系統(tǒng)或者硬隔離
- 3.3.2 中間件
- 3.3.3 應(yīng)用層軟件
- 3.3.4 車載機器人整體架構(gòu)
- 3.4 實體機器人動作定義
- 3.4.1 實體造型與部署位置
- 3.4.2 機械動作定義
- 3.4.3 車規(guī)帶來的設(shè)計約束
- 3.4.4 表情設(shè)計
- 3.5 人工智能系統(tǒng)
- 3.5.1 智能語音系統(tǒng)
- 3.5.2 視覺智能
- 3.5.3 行為習(xí)慣學(xué)習(xí)
- CHAPTER 04 用戶調(diào)研
- 4.1 探索駕駛員對實體形態(tài)的車載機器人的偏好及情感特點
- 4.2 功能場景調(diào)研
- 4.3 調(diào)研結(jié)果
- 4.3.1 場景評分情況
- 4.3.2 場景分類
- 4.3.3 訪談分析
- 4.3.4 訪談結(jié)論
- CHAPTER 05 HRI場景行為
- 5.1 人-機器人交互
- 5.1.1 多模態(tài)交互
- 5.1.2 場景行為定義
- 5.1.3 主動交互
- 5.2 場景行為引擎
- 5.3 典型場景行為分類
- CHAPTER 06 機器人驗證測試與綜合測評
- 6.1 情感交互測評方法
- 6.2 物理實驗環(huán)境搭建
- 6.3 智能駕駛汽車臺架設(shè)計
- 6.4 測試軟件的系統(tǒng)架構(gòu)
- 6.5 DV/PV測試
- 6.5.1 汽車配件中的DV試驗與PV實驗的區(qū)別
- 6.5.2 DV/PV測試項目
- 6.6 情感測試
- 6.6.1 概述
- 6.6.2 評測維度與方法
- 6.6.3 實驗方法
- 6.6.4 結(jié)果
- 6.6.5 討論與總結(jié)
- CHAPTER 07 未來發(fā)展趨勢展望
- 參考文獻 更新時間:2023-11-20 20:31:45
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