23世紀，沐藍星人類進入太空時代。在星球的一個與外部隔絕的時空中，一個原始人類部落生存期間。故事的主人公史子是部落里的一名史官，負責研究古人遺落的文明。因為偶然的機緣獲得了讀懂古代文明遺著的能力而卷入部落權力斗爭。為躲避災難，他和好友樹子帶著家人根據逝去的父親史留下的地圖逃難到世外秘境百靈谷重建家園。史子在百靈谷后發現了更多古文明的痕跡，他學習古人遺留的典籍，掌握了更多先進的生產技術和管理能力，成長為新一代部落領袖。此后，史子與族人們經歷了種種生死考驗之后創建了百靈谷文明和一支戰無不勝的人獸軍團，他們走出荒野，遠征世界，發現了更多人類散落的文明…這時，他意外地發現了自己身世的秘密——原來一切早就命中注定。