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智能硬件與機(jī)器視覺(jué):基于樹(shù)莓派、Python和OpenCV
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本書(shū)圍繞“低成本玩轉(zhuǎn)樹(shù)莓派”這個(gè)主題,講解了如何利用樹(shù)莓派、OpenCV和Python等軟硬件搭建一個(gè)低成本的智能硬件平臺(tái),并在其上實(shí)現(xiàn)圖像分析、文字識(shí)別、人臉識(shí)別與追蹤、視頻監(jiān)控等機(jī)器視覺(jué)功能。全書(shū)一共11章。第1~4章首先講解了機(jī)器視覺(jué)在智能硬件領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景以及智能硬件上4種常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)方案;然后講解了樹(shù)莓派和OpenCV的安裝、配置以及其他準(zhǔn)備工作;最后通過(guò)一些簡(jiǎn)單的案例和代碼教讀者使用OpenCV。第5~11章是本書(shū)的核心內(nèi)容,通過(guò)幾個(gè)具體的綜合案例講解了如何使用樹(shù)莓派低成本玩轉(zhuǎn)如下機(jī)器視覺(jué)場(chǎng)景:拍攝照片和視頻、處理相機(jī)的原始數(shù)據(jù)、道路和商場(chǎng)的人流統(tǒng)計(jì)、道路信息的文字識(shí)別、人臉識(shí)別與追蹤、中央AI視頻監(jiān)控等。以上案例循序漸進(jìn),環(huán)環(huán)相扣,所有代碼均可在樹(shù)莓派上運(yùn)行,并可輕松移植到任何ARM開(kāi)發(fā)板上。

陳佳林 ·人工智能 ·9.1萬(wàn)字

自動(dòng)駕駛算法與芯片設(shè)計(jì)
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目前自動(dòng)駕駛的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)就是智能化。隨著人工智能的飛速發(fā)展以及各種新型傳感器的涌現(xiàn),汽車智能化形成趨勢(shì),輔助駕駛功能的滲透率越來(lái)越高。這些功能的實(shí)現(xiàn)需要借助于攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等新增的傳感器數(shù)據(jù),其中視頻處理需要大量并行計(jì)算。然而,傳統(tǒng)CPU算力不足,而DSP擅長(zhǎng)圖像處理,對(duì)于深度學(xué)習(xí)卻缺乏足夠的性能。盡管GPU擅長(zhǎng)訓(xùn)練,但它過(guò)于耗電,影響汽車的性能。因此,本書(shū)著眼于未來(lái),認(rèn)為定制化的ASIC必將成為主流。本書(shū)以自動(dòng)駕駛的芯片設(shè)計(jì)為最終目標(biāo),來(lái)論述設(shè)計(jì)一個(gè)面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛SoC芯片的學(xué)術(shù)支撐和工程實(shí)踐。本書(shū)共13章。其中第1章主要介紹自動(dòng)駕駛目前遇到的挑戰(zhàn)和研究方向。第2~6章重點(diǎn)講述環(huán)境感知以及規(guī)劃控制方面的算法設(shè)計(jì);第7~10章重點(diǎn)講述深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化和深度學(xué)習(xí)芯片的設(shè)計(jì);第11章和第12章重點(diǎn)講述具有安全功能的自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);第13章介紹5G車聯(lián)網(wǎng)。

任建峰 蔣立源 余成文 ·人工智能 ·15.7萬(wàn)字

AI加速器架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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這是一本講解NPU硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)的著作。作者將自己在CPU、GPU和NPU領(lǐng)域15年的軟硬件工作經(jīng)驗(yàn)融會(huì)貫通,將四代NPU架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)融為一體,將端側(cè)和云側(cè)NPU架構(gòu)合二為一,總結(jié)并提煉出本書(shū)內(nèi)容。本書(shū)主要討論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件層面,尤其是芯片設(shè)計(jì)層面的內(nèi)容,主要包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的設(shè)計(jì)以及具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)。通過(guò)閱讀本書(shū),讀者可以深入了解主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),掌握如何從零開(kāi)始設(shè)計(jì)一個(gè)能用、好用的產(chǎn)品級(jí)加速器。通過(guò)閱讀本書(shū),你將:透徹理解與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法及其實(shí)現(xiàn);學(xué)會(huì)主流圖像處理領(lǐng)域神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu);掌握加速器運(yùn)算子系統(tǒng)和存儲(chǔ)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì);摸清加速器設(shè)計(jì)中遇到的具體問(wèn)題及其解決方法;了解NPU架構(gòu)需要考慮的控制通路和數(shù)據(jù)通路。

甄建勇 王路業(yè) ·人工智能 ·6萬(wàn)字

知識(shí)圖譜實(shí)戰(zhàn):構(gòu)建方法與行業(yè)應(yīng)用
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這是一本綜合介紹知識(shí)圖譜構(gòu)建與行業(yè)實(shí)踐的著作,是作者多年從事知識(shí)圖譜與認(rèn)知智能應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),得到了多位知識(shí)圖譜資深專家的推薦。本書(shū)以通俗易懂的方式來(lái)講解知識(shí)圖譜相關(guān)的知識(shí),尤其對(duì)從零開(kāi)始構(gòu)建知識(shí)圖譜過(guò)程中需要經(jīng)歷的步驟,以及每個(gè)步驟需要考慮的問(wèn)題都給予較為詳細(xì)的解釋。本書(shū)基于實(shí)際業(yè)務(wù)進(jìn)行抽象,結(jié)合知識(shí)圖譜的7個(gè)構(gòu)建步驟,深入分析知識(shí)圖譜技術(shù)應(yīng)用以及8個(gè)行業(yè)綜合案例的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。全書(shū)分為基礎(chǔ)篇、構(gòu)建篇、實(shí)踐篇,共16章內(nèi)容?;A(chǔ)篇(第1章),介紹知識(shí)圖譜的定義、分類、發(fā)展階段,以及構(gòu)建方式、邏輯技術(shù)架構(gòu)、現(xiàn)狀與應(yīng)用場(chǎng)景等。構(gòu)建篇(第2~8章),詳細(xì)介紹知識(shí)抽取、知識(shí)表示、知識(shí)融合、知識(shí)存儲(chǔ)、知識(shí)建模、知識(shí)推理、知識(shí)評(píng)估與運(yùn)維等知識(shí)圖譜構(gòu)建的核心步驟,并結(jié)合實(shí)例講解應(yīng)用方法。實(shí)踐篇(第9~16章),詳細(xì)講解知識(shí)圖譜的綜合應(yīng)用,涵蓋知識(shí)問(wèn)答評(píng)測(cè)、知識(shí)圖譜平臺(tái)、智能搜索、圖書(shū)推薦系統(tǒng)、開(kāi)放領(lǐng)域知識(shí)問(wèn)答、交通領(lǐng)域知識(shí)問(wèn)答、汽車領(lǐng)域知識(shí)問(wèn)答、金融領(lǐng)域推理決策。

于俊 李雅潔 彭加琪 程知遠(yuǎn) ·人工智能 ·13.8萬(wàn)字

深入淺出圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):GNN原理解析
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這是一本從原理、算法、實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用4個(gè)維度詳細(xì)講解圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的著作,在圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域具有重大的意義。本書(shū)作者是圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的資深技術(shù)專家,作者所在的公司極驗(yàn)也是該領(lǐng)域的領(lǐng)先者。本書(shū)是作者和極驗(yàn)多年研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),內(nèi)容系統(tǒng)、扎實(shí)、深入淺出,得到了白翔、俞棟等幾位來(lái)自學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的領(lǐng)軍人物的高度評(píng)價(jià)和強(qiáng)烈推薦。全書(shū)共10章:第1~4章全面介紹了圖、圖數(shù)據(jù)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及表示學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)知識(shí),是閱讀本書(shū)的預(yù)備知識(shí);第5~6章從理論的角度出發(fā),講解了圖信號(hào)處理和圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),深入剖析了圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性質(zhì),并提供了GCN實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)分類的實(shí)例。第7~9章全面的講解了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各種變體及范式、圖分類機(jī)制及其實(shí)踐,以及基于GNN的圖表示學(xué)習(xí);第10章介紹了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最新研究和應(yīng)用。

劉忠雨 李彥霖 周洋 ·人工智能 ·8.9萬(wàn)字

聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)
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數(shù)據(jù)孤島和隱私保護(hù)已經(jīng)成為制約人工智能發(fā)展的關(guān)鍵因素。聯(lián)邦學(xué)習(xí)作為一種新型的隱私保護(hù)計(jì)算方案,在數(shù)據(jù)不出本地的前提下,能有效聯(lián)合各參與方聯(lián)合建模,從而實(shí)現(xiàn)“共同富?!保蔀楫?dāng)下人工智能領(lǐng)域備受關(guān)注的熱點(diǎn)。本書(shū)以實(shí)戰(zhàn)為主(包括對(duì)應(yīng)用案例的深入講解和代碼分析),兼顧對(duì)理論知識(shí)的系統(tǒng)總結(jié)。全書(shū)由五部分共19章構(gòu)成。第一部分簡(jiǎn)要介紹了聯(lián)邦學(xué)習(xí)的理論知識(shí);第二部分介紹如何使用Python和FATE進(jìn)行簡(jiǎn)單的聯(lián)邦學(xué)習(xí)建模;第三部分是聯(lián)邦學(xué)習(xí)的案例分析,篩選了經(jīng)典案例進(jìn)行講解,部分案例用Python代碼實(shí)現(xiàn),部分案例采用FATE實(shí)現(xiàn);第四部分主要介紹和聯(lián)邦學(xué)習(xí)相關(guān)的高級(jí)知識(shí)點(diǎn),包括聯(lián)邦學(xué)習(xí)的架構(gòu)和訓(xùn)練的加速方法等;第五部分是回顧與展望。本書(shū)適合對(duì)聯(lián)邦學(xué)習(xí)和隱私保護(hù)感興趣的高校研究者、企業(yè)研發(fā)人員閱讀。

楊強(qiáng)等 ·人工智能 ·13.8萬(wàn)字

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