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ABB工業(yè)機(jī)器人二次開發(fā)與應(yīng)用
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本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺(tái)聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)數(shù),機(jī)器人實(shí)時(shí)發(fā)送位置、扭矩、速度、錯(cuò)誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導(dǎo)抓取,包括相機(jī)先拍機(jī)器人后抓和機(jī)器人先抓相機(jī)后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進(jìn)行實(shí)例講解;基于PCSDK的二次開發(fā),包括上位機(jī)對于機(jī)器人數(shù)據(jù)和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機(jī)器人的啟動(dòng)、停止、備份和重啟等控制,上位機(jī)與機(jī)器人系統(tǒng)文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業(yè)機(jī)器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發(fā),包括利用SDK在C#開發(fā)Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術(shù)的二次開發(fā),利用ABB工業(yè)機(jī)器人的WebService接口對機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,以及手動(dòng)模式下的遠(yuǎn)程Jog機(jī)器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

陳瞭等編著 ·一般工業(yè) ·6萬字

零基礎(chǔ)學(xué)數(shù)碼攝影用光(前期拍攝+后期處理)
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這是一本針對性較強(qiáng)、專門介紹攝影用光技巧的圖書,書中較為詳細(xì)地介紹了日常生活攝影中常會(huì)接觸到的用光技巧,可以讓零基礎(chǔ)的初學(xué)者盡快了解攝影中與用光有關(guān)的知識(shí),從而在不同的光線環(huán)境中,拍攝出精美的作品。本書采用由淺入深、從學(xué)習(xí)到實(shí)踐的講解方法,書中先介紹攝影的曝光、測光,這樣可以讓初學(xué)者在拿起相機(jī)的時(shí)候,了解相機(jī)基本的工作原理,了解并掌握測光,而掌握了測光也就把握住了相機(jī)與光線之間的鑰匙,這樣可以讓照片曝光更準(zhǔn)確;然后介紹光線的基本知識(shí),闡述自然光、人造光的特點(diǎn),讓初學(xué)者對光線知識(shí)有初步的了解,從而讓初學(xué)者可以在拍攝時(shí)判斷現(xiàn)場環(huán)境中光線的方向、性質(zhì)等,并根據(jù)自己想要拍攝的效果,選擇合適的拍攝方法;接下來,針對不同拍攝題材進(jìn)行細(xì)致的介紹,初學(xué)者在實(shí)際拍攝時(shí)可以在書中找到相對應(yīng)的題材,并借鑒書中適合的用光技巧,從而讓拍攝出來的照片更加美麗精彩;本書的最后加入了后期處理環(huán)節(jié),簡單介紹了幾種常見的曝光問題的后期處理辦法,初學(xué)者可以通過后期軟件將存在曝光問題的照片糾正過來。本書適合攝影初學(xué)者、攝影愛好者閱讀參考。

陳丹丹 ·一般工業(yè) ·5.3萬字

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