官术网_书友最值得收藏!

水下仿生機(jī)器人
會(huì)員

本書主要介紹水下仿生機(jī)器人的研究、開發(fā)與設(shè)計(jì)。既有包括仿生學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)、電子信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等交叉學(xué)科的理論研究,也有各學(xué)科工程實(shí)踐上的設(shè)計(jì)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)。作為一個(gè)綜合系統(tǒng),各種學(xué)科相互交叉融合,共同推進(jìn)了仿生機(jī)器魚理論的探索及樣機(jī)的研制,并最終以仿生機(jī)器“金龍魚”的成功下水實(shí)驗(yàn)為結(jié)尾。在仿生魚領(lǐng)域達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。本書從仿生學(xué)基本概念和理論入手,結(jié)合機(jī)械工程專業(yè)技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并結(jié)合結(jié)構(gòu)力學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化和定型,最終由先進(jìn)的3D打印技術(shù)打印成型。在自動(dòng)化以及智能控制方面,通過軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化進(jìn)行機(jī)電一體化智能控制設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚的自主水下巡游、自主無線充電、與岸基終端設(shè)備無線通信、搭載水下科學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行科學(xué)數(shù)據(jù)采集和回傳等功能。

婁保東 ·水利工程 ·6.5萬(wàn)字

水處理工程技術(shù)
會(huì)員

《水處理工程技術(shù)》是以具體工作項(xiàng)目為載體、以工作過程為導(dǎo)向進(jìn)行編寫的。全書內(nèi)容共分為6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目,主要內(nèi)容包括:地表水水源凈水處理、地下水水源凈水處理、城鎮(zhèn)污水處理、工業(yè)廢水處理、污泥的處理與處置、水處理綜合實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。本書以實(shí)際的工作項(xiàng)目為載體、水處理的方法及應(yīng)用為主線,注意理論與實(shí)際相結(jié)合,突出實(shí)用性。既考慮了給水與污水處理技術(shù)的系統(tǒng)性,又使二者有機(jī)地融為一體。本書突出高等職業(yè)技術(shù)教育基于工作過程開發(fā)的主要特色,體現(xiàn)“校企合作、工學(xué)結(jié)合”的主要精髓,加大了實(shí)踐運(yùn)用力度,其基礎(chǔ)內(nèi)容具有系統(tǒng)性、全面性;具體內(nèi)容具有針對(duì)性、實(shí)用性,滿足專業(yè)特點(diǎn)要求。內(nèi)容實(shí)用、項(xiàng)目新穎、案例典型。本書可作為高職高專學(xué)校給水排水工程技術(shù)專業(yè)的教學(xué)用書,亦可作為環(huán)境工程專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,還可供從事給水排水、環(huán)境保護(hù)方面的技術(shù)人員與相關(guān)人員參考。

張思梅 葛軍 蒯圣龍主編 ·水利工程 ·24.4萬(wàn)字

水利水電水工金屬結(jié)構(gòu)安裝工程單元工程施工質(zhì)量驗(yàn)收評(píng)定表實(shí)例及填表說明
會(huì)員

2012年9月、2013年8月,水利部批準(zhǔn)了《水利水電工程單元工程施工質(zhì)量驗(yàn)收評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》(SL631~637-2012、SL638~639—2013)9項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)為水利標(biāo)準(zhǔn)。為推動(dòng)該標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行,進(jìn)一步幫助廣大水利水電工程質(zhì)量管理人員的理解和掌握該標(biāo)準(zhǔn),松遼水利委員會(huì)水利工程建設(shè)管理站組織相關(guān)專家編寫了本書。本書對(duì)應(yīng)《水利水電工程單元工程施工質(zhì)量驗(yàn)收評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)—水工金屬結(jié)構(gòu)安裝工程》(SL635-2012),分三個(gè)部分,共計(jì)152個(gè)表格。第一部分為水工金屬結(jié)構(gòu)安裝工程單元工程施工質(zhì)量驗(yàn)收評(píng)定表,計(jì)136個(gè)表格,其中樣表68個(gè)表格,實(shí)例68個(gè)表格;第二部分為施工質(zhì)量評(píng)定備查表格,計(jì)11個(gè)樣表;第三部分為單位、分部工程質(zhì)量評(píng)定通用表格,計(jì)5個(gè)樣表等內(nèi)容,具有較強(qiáng)的理論性、實(shí)踐性和操作性。本書既可供廣大水利水電工程的施工單位、監(jiān)理單位和項(xiàng)目法人單位的施工管理人員和質(zhì)量參考使用,也可供從事水利水電工程質(zhì)量監(jiān)督、設(shè)計(jì)人員和高等院校工程質(zhì)量專業(yè)師生的參考使用和輔助教材。

郭海 彭立前等編著 ·水利工程 ·4.2萬(wàn)字

QQ閱讀手機(jī)版

主站蜘蛛池模板: 淮北市| 保靖县| 洛浦县| 尖扎县| 昂仁县| 昆山市| 沈丘县| 重庆市| 寿阳县| 金平| 崇礼县| 唐山市| 山阴县| 新龙县| 成武县| 信丰县| 合肥市| 罗平县| 诸城市| 绩溪县| 建平县| 平舆县| 塔城市| 牡丹江市| 静海县| 德惠市| 都匀市| 乐东| 永康市| 邢台市| 乌鲁木齐县| 固原市| 永寿县| 保靖县| 东至县| 镇平县| 遵义县| 佛坪县| 临夏市| 都兰县| 宁晋县|