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智能汽車關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)計(jì)方法
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本書第1章回顧了智能汽車的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀,并從個人、交通系統(tǒng)和社會等不同層面分析了智能汽車的意義,介紹了智能汽車主要的發(fā)展路線和趨勢。第2章以智能汽車系統(tǒng)構(gòu)架為對象,闡述了智能汽車的基本構(gòu)架與構(gòu)建方法,并分別從硬件構(gòu)架和軟件構(gòu)架兩個角度探討了智能汽車的基礎(chǔ)軟硬件模塊。第3章著重介紹了智能汽車環(huán)境感知技術(shù),從道路的理解到車輛的識別,從機(jī)器學(xué)習(xí)再到深度學(xué)習(xí),提出了相關(guān)的具體解決方法,并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了可行性驗(yàn)證。第4章從智能汽車控制的角度出發(fā),介紹了智能汽車緊急控制策略,在理論上進(jìn)行了詳盡的分析與論證,提出了相關(guān)的控制策略,并通過仿真驗(yàn)證了策略的有效性和可靠性。第5章針對智能汽車的導(dǎo)航定位技術(shù),從高精地圖、DR到視覺里程計(jì),重點(diǎn)介紹了基于DR與地圖匹配相結(jié)合的導(dǎo)航定位方法。第6章介紹了智能汽車的測試方法,分析了現(xiàn)行技術(shù)條件下國內(nèi)外智能汽車測試方法,展示了當(dāng)前全球最先進(jìn)的汽車測試基礎(chǔ)設(shè)施與條件。最后,第7章討論了智能汽車發(fā)展所面臨的挑戰(zhàn)和未來的發(fā)展趨勢。

王科 李霖 韓維建主編 ·交通運(yùn)輸 ·11.2萬字

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