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四驅(qū)純電動汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化與縱-垂綜合控制
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本書以提高電動汽車的能量回收率和乘坐舒適性為目標,開展四驅(qū)純電動汽車參數(shù)設(shè)計方法、再生制動控制和車輛垂向運動抑制策略等方面的研究,主要包括以下內(nèi)容:針對車輛設(shè)計初期因車輛整備質(zhì)量未知而造成參數(shù)設(shè)計困難的問題,提出了一種融合質(zhì)量閉環(huán)算法、動態(tài)規(guī)劃和遺傳算法的四驅(qū)純電動汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化設(shè)計方法,從而獲得了合適的車輛整備質(zhì)量和動力系統(tǒng)參數(shù);針對車輛制動過程中的能量高效回收問題,提出了一種融合自適應(yīng)三次指數(shù)預(yù)測和兩階段動態(tài)規(guī)劃的預(yù)測控制策略,從而提升了車輛的能量回收效率;針對車輛制動過程中的縱向運動會引起車身俯仰運動,進而導(dǎo)致車輛的乘坐舒適性變差的問題,建立考慮制動強度影響的等效動力學半車模型并提出模型預(yù)測控制策略,從而提升了車輛的乘坐舒適性;通過建立制動過程中的縱-垂耦合動力學模型并提出一種綜合控制策略,同時提高了車輛的能量回收效率和乘坐舒適性;制定電機轉(zhuǎn)矩的測試方案并標定比例減壓閥占空比和制動輪缸壓力的關(guān)系,通過臺架試驗,驗證了上述各種控制策略的有效性。本書可作為高等院校車輛工程專業(yè)的研究生教材,也可作為企業(yè)、研究院所從事汽車設(shè)計、試驗等工程技術(shù)人員的參考書。

張俊江等 ·交通運輸 ·9.4萬字

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