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本書為國家精品課程配套教材，根據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會制定的“理論力學課程教學基本要求(A類)”編寫而成。全書共7章，分別闡述了運動學與動力學的基礎理論和方法，內容包括點的運動及剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、虛位移原理、質點系動力學普遍定理、達朗貝爾原理、動力學普遍方程與拉格朗日方程及附錄，重點介紹了最具有理論力學課程特點的基本內容，以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法。

·7.6萬字

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結構是什么？

為什么一座吊橋即便開通了八條車道也不至于倒塌？為什么堤壩可以阻攔或釋放巨大的水量？為什么希臘人在晚上會將馬車輪子卸下來？為什么人類會腰痛？為什么鳥類有羽毛？摩天大樓和袋鼠的設計有什么原理？本書將幫你理解偉大建筑的巧奪天工之處，并探究歷史上諸多災難性事故的背后原因。結構涉及我們生活的方方面面，無論是植物或動物，還是高樓大廈、橋梁等設計都要承受一定的機械力度，使其不易被折斷或倒塌。所以，每個事物都包含一種結構。當我們思考結構的問題時，我們不僅要考慮為什么建筑物和橋梁不會坍塌，為什么機器和飛機不會解體，也要考慮蟲子為何長成那種形態，以及蝙蝠為什么能飛過玫瑰花叢而翅膀完好無損。這是一本發現結構的原理、生動解釋結構的基本特性的趣味讀物，它將為你揭開關于結構力學的許多好玩的謎題。作者摒棄了工程師慣用的讓人不知所云的技術術語，用淺顯、幽默的語言為讀者解釋了結構的有趣原理，分析了不同結構的特性，并告訴我們，生物的生存需求和人類的設計需求影響了這些結構的發展，自然、科技、生活中存在的結構都有其各自的道理。

·16.8萬字

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解析流動：畫說流體力學

本書是解釋日常流動現象，介紹流體力學知識的科普書，在保證趣味性的同時對所涉及的流體力學知識有較為深入的講解。在對流動現象的解釋中努力保證在通俗易懂和科學嚴謹之間的平衡，讓不同層次的讀者都能有收獲。書中全部插圖均為作者在電腦上手繪完成，盡量用圖解而不是文字來表達，力求解釋清晰又不啰嗦。輔以流體力學一般知識點的補充，以及幾個自己在家就可以進行的小實驗來深入理解流體力學的原理。本書既適合廣大科學愛好者，也適合專業的流體相關工作者閱讀，是一本深入淺出的專業科普書。

·8.5萬字

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分析動力學(第二版)

本書是系統全面地論述分析動力學的著作.除包括有傳統的經典內容外,還包括了近幾十年來關于分析動力學理論和應用研究中重要新成果,其中一部分是作者長期研究的結果.本書在體系編排,論述以及科學內容上是創新的.全書共分五章.笫一章是關于約束的研究.本書特別強調約束的研究,并認為它是Lagrange力學的核心觀念之一.本書以關于約束數學性質和力學性質的研究成果作為分析動力學的基石.笫二章是Lagrange力學完整的敘述,特別強調能量在體系中的地位.笫三章論述了非完整系統動力學.本書除介紹經典的有關非完整動力學研究成果外,還給出了Kane方程的研究以及變結構系統的動力學研究.笫四章討論了力學的變分原理,建立了動力學普遍微分變分原理,并以此為基礎建立了時間步進求解法.深入開展了Hamilton原理的研究.研究了Gauss-Appell-Thetaef模型和Vacco模型在動力學上的特征和地位.笫五章給出了Hamilton力學的內容,著重論述了Hamilton正則體系和現代物理學理論之間的聯系和溝通,并以天體力學為例介紹Hamilton力學的應用.

·16.6萬字

理論最小值

《理論最小值：經典力學》是理論物理學家、弦論創始人萊昂納德·薩斯坎德聯合物理愛好者喬治·拉保夫斯基的全新作品。全書的結構簡潔，語言優雅，是一本經典物理學的入門書。在國外一經上市，就得到了廣大師生的追捧。薩斯坎德和喬治·拉保夫斯基善于運用清晰的邏輯一步步讓讀者對他們所講述的內容進行理解，他們通過11講，講述了經典物理學的本質，揭示了運動、動力學、能量、最小作用量、對稱性和守恒定律以及角動量、電力與磁力等關鍵原理與概念。旨在引領讀者去欣賞理論物理之美，深入淺出，層層推進，引人入勝。《理論最小值：經典力學》屬于湛廬文化重磅推出的“科學大師”系列圖書之一。此系列還包括《理論最小值：量子力學》《理論最小值：相對論與經典場論》，這些書即將由湛廬文化2021年策劃推出。

·7.2萬字

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隱藏的宇宙：量子世界與時空涌現

本書首次展現了量子力學的根本難題，徹底改變了我們對空間和時間的看法。作者將量子力學與愛因斯坦的相對論調和起來，著重闡述了多世界理論，揭示了超凡脫俗、讓人大開眼界的宇宙真相，也一步步化解了主要的反對意見。一種新認識——關于我們在宇宙中的位置以及我們由什么組成——正在成為我們新的起點。

·17.5萬字

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UG NX 12中文版：動力學與有限元分析自學手冊

全書共分為兩篇：第1篇為動力學分析篇，主要介紹UGNX12動力學分析的一些基礎知識和操作實例，包括運動仿真基礎，連桿、質量及材料，運動副，傳動副，約束，力的創建，連接器，仿真結果輸出，機構檢查，XY函數編輯器，動力學分析綜合實例等知識；第2篇為有限元分析篇，主要介紹UGNX12有限元分析的一些基礎知識和操作實例，包括有限元分析準備、建立有限元模型、有限元模型的編輯、分析和查看結果、球擺分析綜合實例等知識。

·15.2萬字

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氣體爆炸原理與防治技術

本書較為系統地論述了氣體爆炸的物理化學基礎理論、基本模式、特征參數，全面分析了可燃氣體泄漏爆炸事故致災模式和危害特性，并針對性地提出了災害預防與控制技術措施和搶險救援現場處置方法。內容包括氣體爆炸現象與防治技術概述、氣體爆炸理論基礎、氣體燃燒和爆炸形式、氣體爆炸特性、氣體燃爆致災模式與危害特性、氣體爆炸預防與控制、氣體泄漏與燃爆事故應急處置以及氣體泄漏與爆炸事故處置典型案例。本書可作為安全科學與應急救援專業理論和實踐教學課程選用教材，也可以作為安全管理人員和一線搶險救援工作者的實踐指導參考書，同時可用于中高級指揮員搶險救援指揮決策參考書。

·15.7萬字

結構

為什么人類會腰痛？為什么鳥類有羽毛？為什么希臘人在晚上會將馬車輪子卸下來？為什么一座吊橋即便開通了8條車道也不至于倒塌？為什么堤壩可以阻攔或釋放巨大的水量？無論是植物、動物，還是高樓大廈、橋梁等，都要承受一定的機械力度，使其不易被折斷或倒塌。結構涉及我們生活的方方面面，每個事物中都存在一種結構。當我們思考結構的問題時，我們不僅要考慮為什么建筑物和橋梁不會坍塌，為什么飛機不會解體，也要考慮蟲子為何長成那種形態，蝙蝠為什么能飛過玫瑰花叢而保持翅膀完好無損。這本書將解答你的這些疑問。你將發現，生物的生存需求和人類的設計需求如何推動了結構的形成和發展，自然、科技、生活中存在的結構都各有其存在的道理。

·17.3萬字

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二自由度控制

本書在分析和總結國內外有關二自由度控制方法研究進展的基礎上，針對典型的過程控制對象和運動控制對象，將內模控制、Smith預估控制、滑模變結構控制及智能優化算法等與二自由度控制相結合，從二自由度控制結構、控制器設計和參數整定方法等方面進行了深入研究，提出了幾種新的二自由度控制方法。理論分析和仿真結果表明這些方法可以使控制系統同時獲得良好的設定值跟隨特性、干擾抑制特性和魯棒性，有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺點和不足，為高性能控制系統的設計和應用提供了新型控制策略。

·4.4萬字

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磁體用Nb3Sn超導體臨界性能：微結構理論與多尺度多物理場模擬

Nb3Sn超導體臨界性能多尺度多物理場耦合特性及其本構描述是超導電磁固體力學、超導電工技術、裝備的數字化設計與制造、超導材料科學等學科關注的基本問題。本書圍繞強磁場磁體用Nb3Sn超導體臨界性能的微結構理論與多尺度多物理場模擬，針對力—電磁—熱多物理場環境下Nb3Sn臨界性能和失超在不同尺度上的響應規律及關聯，建立了Nb3Sn超導體臨界性能預測和分析的多尺度理論模型，并與實驗觀測結果進行了比對驗證。本書建立了考慮超導體多尺度效應的非線性理論模型，發展了相應的數值仿真算法，為強磁場超導磁體裝備設計制造、失超防護技術的發展，以及強穩定性超導體的研發提供了支撐。本書理論分析嚴格而縝密，可以作為從事固體力學、超導磁體裝備設計與制造、超導材料制備等領域研究的技術人員及其他各類科研工作者的參考書，也可以作為相關專業研究生的參考資料。

·11.4萬字

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玻爾茲曼氣體理論講義

本書由玻爾茲曼本人根據其在慕尼黑大學和維也納大學的演講稿編寫而成。書中闡述了玻爾茲曼在氣體理論方面的開創性工作，其深刻的統計物理學思想，為20世紀物理學由“存在”轉向“演化”的過程邁出了決定性的一步，在物理學發展史上具有重要意義。

·0字

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托卡馬克磁流體力學理論

本書從磁流體力學理論基礎出發，介紹托卡馬克中的磁流體平衡、磁流體Alfven波，以及幾種主要的理想與電阻磁流體不穩定性的理論及其推導過程，闡述傳統磁流體力學理論與托卡馬克磁流體物理研究前沿和最新成果之間的關系。

·0字

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結構力學中的定性理論：解的定性性質與存在性（第二版）

本書包括兩方面內容：一為結構力學中多種常見結構的振動和靜變形的定性性質，主要是振動模態的定性性質；另為結構力學中梁、板、殼、組合彈性結構理論等結構理論中解的存在性等基礎理論。全書共分九章：第一章是結構力學中的定性理論的概論；第二章是振蕩矩陣和振蕩核理論的概述；第三至第六章論述弦、桿和梁的振動和靜變形的定性性質；第七章論述重復性結構的連續系統和離散系統的振動和靜變形的定性性質；第八章論述一般結構的模態的三項定性性質；第九章論述彈性力學和結構理論中解的存在性等基礎理論。

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運動學與動力學