二自由度控制
本書在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外有關(guān)二自由度控制方法研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上,針對(duì)典型的過程控制對(duì)象和運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象,將內(nèi)模控制、Smith預(yù)估控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制及智能優(yōu)化算法等與二自由度控制相結(jié)合,從二自由度控制結(jié)構(gòu)、控制器設(shè)計(jì)和參數(shù)整定方法等方面進(jìn)行了深入研究,提出了幾種新的二自由度控制方法。理論分析和仿真結(jié)果表明這些方法可以使控制系統(tǒng)同時(shí)獲得良好的設(shè)定值跟隨特性、干擾抑制特性和魯棒性,有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺點(diǎn)和不足,為高性能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供了新型控制策略。
·4.4萬(wàn)字