我國有文字記載的歷史是從夏朝開始的。根據晉朝太康二年（281）在汲郡（今河南衛輝一帶）戰國魏墓中發現的《竹書紀年》一書的記載推算，夏朝大約創立于公元前21世紀或稍前一些，距離現在已有四千年光景。也就是說，我國有文字記載的歷史已經有四千年之久了。

從夏朝創立開始，到西周厲王時止，雖然有可靠的歷史記載做根據，能推算出帝王的世系和大約的年代，但這些年代都不是十分可靠的，因為當初并沒有正式的紀年...