本著“人不犯我、我不犯人”的外交策略，鄭和七次航行確實達到彰顯國威，宣傳中土先進科學、經濟、文化成果的效果。與此同時，也促進了中國海外貿易的發展，還間接促成馬六甲及東南亞長達一百年的興盛和繁榮。而額外的收獲，則是讓當時的中國人眼界大開。隨鄭和航行的馬歡著有《瀛涯勝覽》，費信著有《星槎勝覽》，鞏珍著有《西洋番國志》，上面記載了所經各國的風土人情。這七次下西洋的過程中，鄭和命人繪制的航海圖——《自寶船...