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  • 機器人設計與制作
  • 戴鳳智 劉波 岳遠里
  • 737字
  • 2019-01-03 09:39:35

2.4 多功能支架

多功能支架就是通常所說的用以固定舵機的底托。

不同型號的舵機對應不同的多功能支架,所以多功能支架的尺寸一定要與舵機的尺寸相互匹配。

進入草圖環境,繪制如圖2-42所示的草圖。

圖2-42 草圖

點擊“完成草圖”,將所有繪制的曲線拉伸2.0mm,完成拉伸命令后將實體邊做邊倒圓處理,如圖2-43所示。

圖2-43 完成草圖

選擇圖2-44所示的面為基準平面創建草圖,繪制如圖2-45所示的草圖。完成草圖后,將所畫草圖拉伸2.0mm。

圖2-44 基準平面

圖2-45 草圖

把圖2-46所示的面作為基準平面,創建草圖,繪制如圖2-47所示的草圖。完成草圖后,將所畫草圖拉伸2.0mm,與上一個拉伸實體布爾求和。

圖2-46 基準平面

圖2-47 布爾求和

選擇圖2-48所示的平面為基準平面,創建草圖,繪制如圖2-49所示的草圖。完成草圖后,拉伸2.0mm,并與上個拉伸實體布爾求和。

圖2-48 基準平面

圖2-49 布爾求和

選擇圖2-50所示的平面為基準平面,創建草圖,繪制如圖2-51所示的草圖。完成草圖后,拉伸2.0mm,并與實體布爾求和。

圖2-50 基準平面

圖2-51 草圖

完成拉伸后,點擊“插入”,使用關聯復制中的“鏡像特征”命令。使之鏡像到對稱位置,如圖2-52所示。

圖2-52 鏡像對稱后

選擇圖2-53所示的平面為基準平面,創建草圖,繪制如圖2-54所示的草圖。完成草圖后,拉伸2.0mm,并與主實體進行布爾求差。

圖2-53 基準平面

圖2-54 草圖

拉伸完成后,將兩個圓的拉伸特征進行“鏡像特征”,使對稱位置出現相同的圓孔,如圖2-55所示。

圖2-55 鏡像特征后

以圖2-56所示的平面為基準平面,創建草圖環境,繪制如圖2-57所示的草圖。小圓直徑為3.0mm,大圓直徑為8.0mm,點劃線圓直徑為14.0mm。完成草圖后,將直徑為3.0mm和8.0mm的圓分別拉伸2.0mm,并與主實體進行布爾求差(相當于打孔)。

圖2-56 基準平面

圖2-57 草圖

完成拉伸后,點擊“邊倒圓”命令,將一些實體邊做圓弧化處理,使之顯得美觀。完成所有操作之后,多功能支架的三維實體如圖2-58所示。

圖2-58 多功能支架的三維實體

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