NO.2　美國“大狗”機器人

影響力指數　★★★★★

戰斗力指數　★★☆

技術指數　★★★★

“大狗”（Big Dog）是一種動力平衡四足機器人，由波士頓動力公司和美國軍方合作研制，主要用于物資運輸，能夠為戰場上的士兵減輕負重。

研發歷史

21世紀初，美國國防高等研究計劃署（DARPA）與波士頓動力公司合作，希望研制一種能夠負重的機器人，能夠和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰。2005年，該項目正式啟動。3年后，“大狗”機器人誕生，并進行了測試。它能夠穿越結冰地面，并且能夠在被側踹之后恢復平衡。

性能和特色

“大狗”機器人沒有車輪或者履帶，而是采用四條機械腿來運動。機械腿上面有各種傳感器，包括關節位置和接觸地面的部位。它還有一個激光回轉儀以及一套立體視覺系統。“大狗”機器人長1米，高0.7米，重75千克，幾乎相當于一頭小騾子的體積。目前它能夠以每小時5.3千米的速度穿越粗糙地形，并且負載154千克的重量。“大狗”能夠爬行35度的斜坡，其運動是由裝載在機身上的計算機控制的。這臺計算機能夠接收機器上各種傳感器傳達的信號。導航和平衡也由這個控制系統控制。