秦軍因在山林中耽擱了好一陣子，所以與楚軍的距離也就被拉了開來，但好在秦軍的騎兵速度夠快，所以章邯便命他們率先往前趕去，自己則帶著中軍在后緊隨。因為章邯料定那些楚軍一旦完全后撤，必然不能再組織起有效的反擊來，所以對幾萬騎兵去攻擊十多萬的楚軍也是很有把握的。

劉邦在快到泗水城時看到后方煙塵大起，就以為是秦軍的大隊趕來了，卻不知那是因為秦的騎兵快速飛馳而來所帶起的煙塵。劉邦看到這架勢知道自己再...