1950年元旦，德魯克和他的父親去探望經濟學家約瑟夫·熊彼特，過了8天熊彼特就去世了。在這次見面中，熊彼特對德魯克父子說：“我到了現在這樣的年齡，已經知道僅僅憑借自己的書和理論而流芳百世是不夠的。除非能改變人們的生活，否則就沒有任何重大的意義。”

這句話成了德魯克后來衡量自己一生成敗的基本標準，也是他一生從事學術研究的重要法則，還是他和學術界格格不入的主要原因。他一邊教書，一邊做咨詢，一邊寫作，正是這三種不同的身份塑造了他的研究方法與成文風格，也成了他區別于其他管理學者的重要特征。

他曾經拒絕了哈佛商學院的邀請，主要原因是當時哈佛商學院院長制定了一項規定——教職員工每星期最多只能做一次咨詢工作。而在他看來，管理學更是一種實踐學科，從業者必須要參與實踐。他與管理實踐保持緊密聯系的方式就是咨詢。

他在自傳《旁觀者》一書中寫道：“站在舞臺側面的旁觀者，總是能夠看到別人不注意的地方，旁觀者的觀察模式并非像平面鏡般的反射，而是一種三棱鏡似的折射。”通過管理咨詢，使德魯克以旁觀者的角色參與到管理的實踐中，并推動了管理實踐的轉變。

1942年，德魯克受聘為當時世界最大的企業——通用汽車公司的顧問，對公司的內部管理結構進行研究。通用汽車表示出極大的坦誠，它向德魯克開放了所有公司文件，并允許他訪問公司的任何一位職員。而德魯克為了創作這個案例也下了大功夫，他花兩年時間訪問了通用汽車的每一個分部和密西西比河以東的大部分工廠，進行了大量的考察和訪談工作，閱讀了浩瀚的、不同機密等級的內部文件。

1946年，37歲的德魯克將對通用汽車的研究心得寫成了《公司的概念》一書，“講述擁有不同技能和知識的人在一個大型組織里怎樣分工合作”。

《公司的概念》出版后，通用汽車的總裁斯隆認為德魯克的這本書對通用不僅沒有好處，甚至有害。那個時候，不僅斯隆，通用汽車的整個管理層都對《公司的概念》簡直是“深惡痛絕”，因為德魯克在書中對通用汽車公司的政策——如勞資關系、總部員工的使用和作用以及經銷商關系——是否過時提出了質疑。斯隆甚至專門開會討論這本書。當其他人攻擊德魯克的書的時候，斯隆卻為德魯克辯護：德魯克先生做了他開始答應我們要做的事情，雖然我們不同意他的看法。

另一家汽車巨子，福特汽車公司率先認識到了德魯克的價值，這家在戰時市場競爭中完敗給通用汽車的老牌公司將《公司的概念》當作拯救和重建公司的藍本，在亨利·福特二世的領導下，十多年后，它迅速復興，重新回到了汽車行業競爭的主戰場。

德魯克的這種研究方法在管理學中被稱之為“管理經驗學派”，這種學派在學術研究中不屬主流。因為他們的研究方法不符合科學的“學術規范”，沒有“模型”和“論證”，因此也很難在學術論文中引用他們的“研究成果”。

德魯克清楚地意識到，他從來就是一個學院派的“邊緣人”。德魯克本人提供了一個富有洞見的解釋：“為了控制學界，美國政府只向那些用數學公式寫作的研究人員提供研究資金，我這類深入實踐的學者被拒之門外便順理成章了。”

2002年6月22日，美國總統喬治·W.布什宣布彼得·德魯克成為當年的“總統自由勛章”的獲得者，這是美國公民所能獲得的最高榮譽。這是一份遲到的榮譽，當時德魯克已經93歲了。幸虧他活得足夠久，給了美國政府一個改正錯誤的機會。