在水生低等動物中，有非常特殊的一個門，就是棘皮動物門。從它成年個體的形體來看，和動物界的其他門類都相差很遠。從它的體制發展水平看，卻是無脊椎動物中比較復雜和高等的一類。

原索動物是脊索動物的一大類別，是它的原始類群，原索動物和脊椎動物構成了脊索動物。在脊索動物中，原索動物和脊索動物有著諸多的相似點，但也有著不同。已經證明，原索動物和脊椎動物由共同的祖先演化而來。

棘皮動物的進化...