原生動物是單細胞動物，這些細胞產生以后，經過了相當長一段時間的發展，逐漸形成了多細胞動物，其化石主要在距今9億年以后，特別是距今7億至5.7億年之間出現，也就是元古代最晚期，這些低等多細胞動物即一般所稱后生動物。后生動物是和單細胞原生動物相對應而命名的。

澳大利亞埃迪卡拉發現的后生動物群最為典型，在西南非的那瑪、英國的查爾恩及其后在紐芬蘭的康塞浦辛及蘇聯的文德等元古系地層中也都發現了距今...