美國于1955年將“天獅星”1巡航導彈裝備潛艇。1960年7月，從“喬治·華盛頓”號核潛艇上首次水下發射“北極星”AI潛地彈道導彈，射程2200千米。1970年，研制成第二代潛地彈道導彈“海神”，射程4600千米，攜帶分導式多彈頭，能攻擊彼此相距100千米左右的不同目標。1971年，開始研制第三代潛地彈道導彈“三叉戟”，采用三級固體火箭發動機，射程7400千米，攜帶8個分導式彈頭。其后，技術更先進...