導彈艇是在魚雷艇的基礎上誕生的，是導彈武器在海上應用的產物。世界上最早的導彈艇是20世紀50年代末期出現的前蘇聯的“蚊子”級導彈艇，它最初系由P-6級魚雷艇改裝而成，除保留原來艇體和一些設備外，將魚雷發射管拆除并裝置兩座斜度為12度角向前上方傾斜的固定式導彈發射裝置。發射裝置是由一個在半圓殼內較長的u形支架構成的，支架上有兩道滑軌，尾部的滑軌是通過支撐結構斜落的。為了使滑軌上的導彈免受外來的影響，...