20世紀50年代末，反坦克火箭筒發展到第二代。其中最有代表性的是美國的M72和蘇聯的RPG-7。M72是美國赫西東方公司于1958年研制的，1962年批量裝備，用于替代老式的火箭筒。該火箭筒由發射筒、擊發裝置和瞄具三部分組成，彈徑66毫米。與老式火箭筒相比，該火箭筒重量減輕，威力增大，很受士兵歡迎，很快成為西方各國裝備數量最多的反坦克火箭筒。

第四次中東戰爭中，以軍在戈蘭高地戰斗中近距離...