明朝還使用一種水上爆破艇，名叫子母舟。母船前端貯滿火藥和縱火器具，子船藏在其腹中。當與敵船靠幫時，母船發火與敵船共焚，爆破手乘子船返回。后來又改進為二船合一的連環舟，前半部船艙盛火器，后半部用于人員逃生。

地雷的產生

地雷是人們比較熟悉的一種古代火器。地雷在我國約有五百多年的歷史。明代兵器制造家首次發明創制了地雷，并大量用于戰爭。早期的地雷構造比較簡單，多為石殼，內裝火藥，插入...