天下為家

公天下制度被破壞后，自然遭到一些人的反對。夏啟很有心計，沒有急于鎮壓那些反對他的人，他認為當前最需要做的是收買人心，讓民眾心服口服地擁護自己。于是夏啟在遷都到山西安邑后，嚴格要求自己，以博得人們對他的信任。他的每頓飯只吃一份普通的蔬菜； 睡覺只鋪一床粗糙的舊褥子；除了祭神和祭祖以外，他不許演奏音樂來娛樂；他尊敬老人，愛護小孩；誰有本領，他就親自請來加以重用；誰懂得武藝，他就讓誰帶兵打仗。

夏啟這樣收買人心，才過了一年，他的聲譽就大大提高了。大家一致認為夏啟理所當然地是大禹的繼承人了，對于父死子繼的家天下制度，人們覺得并沒有什么不合理。但后來夏啟還是過上了荒淫的生活，喜歡飲酒、打獵、歌舞。他的兒子們也開始了權力之爭，他的小兒子武觀因此被放逐到黃河西岸，并試圖反叛自己的父親。

夏啟死后，他的兒子太康做了君主。太康是個不管政事，昏庸無能的人。他只有一個愛好，那就是打獵。有一次，太康帶著隨從到洛水南岸去打獵。他越打越起勁，一去竟然100天沒回家。

這時，在黃河下游有個夷族，部落首領名叫后羿，后羿的射箭技能非常出眾，他射出的箭百發百中。有一個關于后羿的神話，說古時候天空中原有10個太陽，把地面烤得像焦炭似的，致使莊稼顆粒無收。大家請后羿想法子，后羿搭弓射箭，“嗖嗖”地幾下，將天空中的9個太陽射了下來，只留下一個太陽。從此，地面上氣候適宜，不再鬧干旱了。后羿看到太康出去打獵，覺得這是個奪取夏王權力的機會，就親自帶兵把守住洛水北岸。等到太康帶著一大批獵得的野獸，興高采烈地歸來時，發現洛水北岸排滿后羿的軍隊，攔住他的歸路。無奈之下，太康只好流亡在洛水南面。當時后羿還不敢自立為王，另立太康的兄弟仲康當夏王，而他自己卻操縱了國家的權力。

仲康死后，后羿趕走了仲康的兒子相，奪了夏朝的王位。他仗著射箭的本領，也作威作福起來。后羿和太康一樣，整天打獵，把國家政事交給他的親信寒浞處理。寒浞瞞著后羿，籠絡人心。有一天，后羿打獵回來，寒浞暗地里派人把他殺死。

后羿一死，寒浞便奪了王位，他擔心夏族再跟他爭奪王位，便殺死了被后羿趕走的相。那時候，相的妻子已經懷了孕，為了保住自己和胎兒的命，相的妻子迫不得已，從墻洞里爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，后來生下了兒子少康。

少康很小就十分聰明，有心計。后緡覺得這個孩子很有希望恢復夏王朝，在他剛剛懂事的時候，便把先輩創建夏王朝的故事講給他聽，叮囑他長大以后一定要報仇雪恨。

少康從小受到這種報仇雪恨的教育，果然發憤圖強，為夏朝復興做準備，先在外祖父有仍氏的部落擔任管理畜牧的官。澆（寒浞長子）知道少康長大后，便又派人來殺害他。少康逃到虞舜的后代有虞氏那里。有虞氏的首領虞思覺得少康很有出息，就任命他為部落里管理膳食的官，學習管理財物的本領。后來，虞思又把自己的女兒嫁給少康，把一塊叫綸的地方交給他管理。綸這個地方有5平方千米大小，有很好的田地，并有500名士兵。這樣，少康就建立起恢復夏朝的根據地和武裝。

少康宣揚他的祖先夏禹的豐功偉績，以此來號召人們支持他復興故國。少康把那些被后羿和寒浞搞得妻離子散、家破人亡、流浪在外的夏朝舊官吏召集到綸地，叫他們跟著自己重建夏朝。他先派一個名叫艾的大將去刺探澆的實力，又派自己的兒子季予攻打澆的兒子戈的領地，削弱澆的力量。艾和季予都出色地完成了任務。少康對于澆的情況已經了如指掌，趁勢消滅了澆的兒子戈，這樣一來使得澆處于孤立無援的地步。

一切都準備就緒，少康便從綸地起兵，向夏朝的舊都城安邑殺去。這時候寒浞已經死去，澆雖然想抵抗，怎奈力量過弱，最終被少康消滅了，天下又回到了夏禹子孫的手里。

夏朝從太康到少康，中間大約有一百年的時間，在這段時間里，國家一直處于混戰狀態。長期的戰亂使生產荒廢，民不聊生。少康執政以后，首先要做的就是發展農業。少康深知要想得到人民的擁護，就要關心人民的生產和生活。所以，少康即位后，恢復了夏王朝稷官管理農業生產的制度。同時，他又恢復了水正的官職，重新整治黃河、管理水利工程。

除此之外，少康還分封他的小兒子去越國世代祭祀祖先大禹的陵墓。

還有一件事常常使少康感到心中不安，那就是夷族和夏朝之間的斗爭仍在繼續。為了杜絕這種禍患再次發生，少康決定征戰夷族，以顯示夏王朝的實力和威風。可惜，少康很早就過世了，征服東夷成了他的未竟之業。

后來，少康的兒子季杼即位。他繼承了少康的遺志，積極地準備征服東夷。傳說為了戰爭的需要，杼制造了許多進攻武器，還發明了一種可以避箭的護身衣，叫做“甲”。

季杼終于戰勝了夷族，夏的勢力范圍又擴大了。