- RealSenseTM互動開發實戰
- 王曰海 湯振宇 吳新天
- 307字
- 2019-01-03 00:39:37

第3章 3D掃描
本章主要介紹SDK的3D掃描功能。SDK提供的3D掃描重建功能方便快捷、低成本地解決了3D模型建立的問題。本章詳細介紹了SDK 3D掃描的編程流程,以及針對面部、頭部、身體、物體等多種場景的細化掃描方法。
SDK的3D掃描模塊用來掃描靜態物體,以滿足查看、渲染、編輯或打印的目的,如圖3-1所示。在預先設定了用途的情況下,3D掃描模塊提供了掃描面部、物體、頭部、身體的多種解決方案。掃描結果以標準的mesh格式儲存。

圖3-1 一個物體及其掃描結果
3D掃描模塊支持前置或者后置攝像頭。前置攝像頭主要用來掃描人臉,但也可以掃描物體。后置攝像頭可以用于掃描各種物體。兩個攝像頭的應用場景如圖3-2和圖3-3所示。

圖3-2 前置攝像頭用于掃描人臉

圖3-3 掃描物體、人體頭部和身體
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