根據《刑事訴訟法》及相關司法解釋的規定，取保候審是一種較輕的強制措施，其適用對象是社會危險性不大的犯罪嫌疑人、被告人。具體而言，對于具有以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民檢察院和公安機關可以采取取保候審：

（1）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；

（2）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；

（3）患有嚴重疾病、生活不能自理，...