玄菟、樂浪，武帝時置，皆朝鮮、濊貉、句驪蠻夷。殷道衰，箕子去之朝鮮，教其民以禮義，田蠶織作。樂浪朝鮮民犯禁八條：相殺以當時償殺；相傷以谷償；相盜者男沒入為其家奴，女子為婢，欲自贖者，人五十萬。雖免為民，欲猶羞之，嫁取無所讎，是以其民終不相盜，無門戶之閉，婦人貞信不淫辟。其田民飲食以籩豆，都邑頗放效吏及內郡賈人，往往以懷器食。郡初取吏于遼東，吏見民無閉臧，及賈人往者，夜則為盜，俗稍益薄。今于犯禁浸多，至六十余條。可貴哉，仁賢之化也！然東夷天性柔順，異于三方之外，故孔子悼道不行，設浮于海，欲居九夷，有以也夫！樂浪海中有倭人，分為百余國，以歲時來獻見云。
自危四度至斗六度，謂之析木之次，燕之分也。
齊地，虛、危之分野也。東有甾川、東萊、瑯邪、高密、膠東，南有泰山、城陽，北有千乘，清河以南，勃海之高樂、高城、重合、陽信，西有濟南、平原，皆齊分也。
少昊之世有爽鳩氏，虞、夏時有季崱，湯時有逢公柏陵，殷末有薄姑氏，皆為諸侯，國此地。至周成王時，薄姑氏與四國共作亂，成王滅之，以封師尚父，是為太公。《詩·風》齊國是也。臨甾名營丘，故《齊詩》曰，“子之營兮，遭我乎嶩之間兮。”又曰：“俟我于著乎而。”此亦其舒緩之體也。吳札聞《齊》之歌，曰：“泱泱乎，大風也哉！其太公乎？國未可量也。”
古有分土，亡分民。太公以齊地負海舄鹵，少五谷而人民寡，乃勸以女工之業，通魚鹽之利，而人物輻湊。后十四世，桓公用管仲，設輕重以富國，合諸侯成伯功，身在陪臣而取三歸。故其俗彌侈，織作冰紈綺繡純麗之物，號為冠帶衣履天下。
初，太公治齊，修道術，尊賢智，賞有功，故至今其土多好經術，矜功名，舒緩闊達而足智。其失夸奢朋黨，言與行繆，虛詐不情，急之則離散，緩之則放縱。始桓公兄襄公淫亂，姑姊妹不嫁，于是令國中民家長女不得嫁，名曰“巫兒”，為家主祠，嫁者不利其家，民至今以為俗。痛乎，道民之道，可不慎哉！
昔太公始封，周公問：“何以治齊？”太公曰：“舉賢而上功。”周公曰：“后世必有篡殺之臣。”其后二十九世為強臣田和所滅，而和自立為齊侯。初，和之先陳公子完有罪來奔齊，齊桓公以為大夫，更稱田氏。九世至和而篡齊，至孫威王稱王，五世為秦所滅。
臨甾，海、岱之間一都會也。其中具五民云。
魯地，奎、婁之分野也。東至東海，南有泗水，至淮，得臨淮之下相、睢陵、僮、取慮，皆魯分也。
周興，以少昊之虛曲阜封周公子伯禽為魯侯，以為周公主。其民有圣人之教化，故孔子曰“齊一變至于魯，魯一變至于道”，言近正也。瀕洙泗之水，其民涉度，幼者扶老而代其任。俗既益薄，長老不自安，與幼少相讓，故曰：“魯道衰，洙泗之間龂龂如也。”孔子閔王道將廢，乃修六經，以述唐虞三代之道，弟子受業而通者七十有七人。是以其民好學，上禮義，重廉恥。周公始封，太公問：“何以治魯？”周公曰：“尊尊而親親。”太公曰：“后世浸弱矣。”故魯自文公以后，祿去公室，政在大夫，季氏逐昭公，陵夷微弱，三十四世而為楚所滅。然本大國故自為分野。
今去圣久遠，周公遺化銷微，孔氏庠序衰懷。地陿民眾，頗有桑麻之業，亡林澤之饒。俗儉嗇愛財，趨商賈，好訾毀，多巧偽，喪祭之禮文備實寡，然其好學猶愈于它俗。
漢興以來，魯東海多至卿相。東平、須昌、壽良，皆在濟東，屬魯，非宋地也，當考。
宋地，房、心之分野也。今之沛、梁、楚、山陽、濟陰、東平及東郡之須昌、壽張，皆宋分也。
周封微子于宋，今之睢陽是也，本陶唐氏火正閼伯之虛也。濟陰定陶，《詩·風》曹國也。武王封弟叔振鐸于曹，其后稍大，得山陽、陳留，二十余世為宋所滅。
昔堯作游成陽，舜漁雷澤，湯止于亳，故其民猶有先王遺風，重厚多君子，好稼穡，惡衣食，以致畜藏。
宋自微子二十余世，至景公滅曹，滅曹后五世亦為齊、楚、魏所滅，三分其地。魏得其梁、陳留，齊得其濟陰、東平，楚得其沛。故今之楚彭城，本宋也，《春秋經》曰“圍宋彭城”。宋雖滅，本大國，故自為分野。
沛楚之失，急疾顓己，地薄民貧，而山陽好為奸盜。
衛地，營室、東壁之分野也。今之東郡及魏郡黎陽，河內之野王、朝歌，皆衛分也。
衛本國既為狄所滅，文公徙封楚丘，三十余年，子成公徙于帝丘。故《春秋經》曰“衛遷于帝丘”，今之濮陽是也。本顓瑣之虛，故謂之帝丘。夏后之世，昆吾氏居之。成公后十余世，為韓、魏所侵，盡亡其旁邑，獨有濮陽。后秦滅濮陽，置東郡，徙之于野王。始皇既并天下，猶獨置衛君，二世時乃廢為庶人。凡四十世，九百年，最后絕，故獨為分野。
衛地有桑間濮上之阻，男女亦亟聚會，聲色生焉，故俗稱鄭、衛之音。周末有子路、夏育，民人慕之，故其俗剛武，上氣力。漢興，二千石治者亦以殺戮為威。宣帝時韓延壽為東郡太守，承圣恩，崇禮義，尊諫爭，至今東郡號善為吏，延壽之化也。其失頗奢靡，嫁取送死過度，而野王好氣任俠，有濮上風。
楚地，翼、軫之分野也。今之南郡、江夏、零陵、桂陽、武陵、長沙及漢中、汝南郡，盡楚分也。
周成王時，封文、武光師鬻熊之曾孫熊繹于荊蠻，為楚子，居丹陽。后十余世至熊達，是為武王，浸以強大。后五世至嚴王，總帥諸侯，觀兵周室，并吞江、漢之間，內滅陳、魯之國。后十余世，頃襄王東徙于陳。
楚有江漢川澤山林之饒；江南地廣，或火耕火耨。民食魚稻，以漁獵山伐為業，果蓏蠃蛤，食物常足。故{此曰}蓏偷生，而亡積聚，飲食還給，不憂凍餓，亦亡千金之家。信巫鬼，重淫祀。而漢中淫失枝柱，與巴、蜀同俗。汝南之別，皆急疾有氣勢。江陵，故郢都，西通巫、巴，東有云夢之饒，亦一都會也。
吳地，斗分野也。今之會稽、九江、丹陽、豫章、廬江、廣陵、六安，臨淮郡，盡吳分也。
殷道既衰，周大王亶父興支阝梁之地，長子大伯，次曰仲雍，少曰公季。公季有圣子昌，大王欲傳國焉。大伯、仲雍辭行采藥，遂奔荊蠻。公季嗣位，至昌為西伯，受命而王。故孔子美而稱曰：“大伯，可謂至德也已矣！三以天下讓，民無提而稱焉。”謂“虞仲夷逸，隱居放言，身中清，廢中權。”大伯初奔荊蠻，荊蠻歸之，號曰句吳。大伯卒，仲雍立，至曾孫周章，而武王克殷，因而封之。又封周章弟中于河北，是為北吳，后世之謂之虞，十二世為晉所滅。后二世而荊蠻之吳子壽夢盛大稱王。其少子則季札，有賢材。兄弟欲傳國，札讓而不受。自壽夢稱王六世，闔廬舉伍子胥、孫武為將，戰勝攻取，興伯名于諸侯。至子夫差，誅子胥，用宰嚭，為粵王句踐所滅。
吳、粵之君皆好勇，故其民至今好用劍，輕死易發。
粵既并吳，后六世為楚所滅。后秦又擊楚，徙壽春，至子為秦所滅。
壽春、合肥受南北湖皮革、鮑、木之輸，亦一都會也。始楚賢臣屈原被讒放流，作《離騷》諸賦以自傷悼。后有宋玉、唐勒之屬慕而述之，皆以顯名。漢興，高祖王兄子濞于吳，招致天下之娛游子弟，枚乘、鄒陽、嚴夫子之徒興于文、景之際。而淮南王安亦都壽春，招賓客著書。而吳有嚴助、朱買臣，貴顯漢朝，文辭并發，故世傳《楚辭》。其失巧而少信。初淮南王異國中民家有女者，以待游士而妻之，故至今多女而少男。本吳、粵與楚接比，數相并兼，故民俗略同。
吳東有海鹽章山之銅，三江五湖之利，亦江東之一都會也。豫章出黃金，然堇堇物之所有，取之不足以更費。江南卑濕，丈夫多夭。
公稽海外有東鳀人，分為二十余國，以歲時來獻見云。
粵地，牽牛、婺女之分野也。今之蒼梧、郁林、合浦、交阯、九真、南海、日南，皆粵分也。
其君禹后，帝少康之庶子云，封于會稽，文身斷發，以避蛟龍之害。后二十世，至句踐稱王，與吳王闔廬戰，敗之雋李。夫差立，句踐乘勝復伐吳。吳大破之，棲會稽，臣服請平。后用范蠡、大夫種計，遂伐滅吳，兼并其地。度淮與齊、晉諸侯會，致貢于周。周元王使使賜命為伯，諸侯畢賀。后五世為楚所滅，子孫分散，君服于楚。后十世，至閩君搖，佐諸侯平秦。漢興，復立搖為越王。是時，秦南海尉趙佗亦自王，傳國至武帝時，盡滅以為郡云。
處近海，多犀、象、毒冒、珠璣、銀、銅、果、布之湊，中國往商賈者多取富焉。番禺，其一都會也。
自合浦徐聞南入海，得大州，東西南北方千里，武帝元封元年略以為儋耳、珠厓郡。民皆服布如單被，穿中央為貫頭。男子耕農，種禾稻、纻麻，女子桑蠶織績。亡馬與虎，民有五畜，山多麈麖。兵則矛、盾、刀，木弓弩、竹矢，或骨為鏃。自初為郡縣，吏卒中國人多侵陵之，故率數歲一反。元帝時，遂罷棄之。
自日南障塞、徐聞、合浦船行可五月，有都元國，又船行可四月，有邑盧沒國；又船行可二十余日，有諶離國；步行可十余日，有夫甘都盧國。自夫甘都盧國船行可二月余，有黃支國，民俗略與珠厓相類。其州廣大，戶口多，多異物，自武帝以來皆獻見。有譯長，屬黃門，與應募者俱入海市明珠、璧流離、奇石異物，赍黃金，雜繒而往。所至國皆稟食為耦，蠻夷賈船，轉送致之。亦利交易，剽殺人。又苦逢風波溺死，不者數年來還。大珠至圍二寸以下。平帝元始中，王莽輔政，欲耀威德，厚遺黃支王，令遣使獻生犀牛。自黃支船行可八月，到皮宗；船行可二月，到日南、象林界云。黃支之南，有已程不國，漢之譯使自此還矣。
唐書-兵志
古之有天下國家者，其興亡治亂，未始不以德，而自戰國、秦、漢以來，鮮不以兵。夫兵豈非重事哉！然其因時制變，以茍利趨便，至于無所不為，而考其法制，雖可用于一時，而不足施于后世者多矣，惟唐立府兵之制，頗有足稱焉。
蓋古者兵法起于井田，自周衰，王制壞而不復；至于府兵，始一寓之于農，其居處、教養、畜材、待事、動作、休息，皆有節目，雖不能盡合古法，蓋得其大意焉，此高祖、太宗之所以盛也。至其后世，子孫驕弱，不能謹守，屢變其制。夫置兵所以止亂，及其弊也，適足為亂；又其甚也，至困天下以養亂，而遂至于亡焉。
蓋唐有天下二百余年，而兵之大勢三變：其始盛時有府兵，府兵后廢而為彍騎，彍騎又廢，而方鎮之兵盛矣。及其末也，強臣悍將兵布天下，而天子亦自置兵于京師，曰禁軍。其后天子弱，方鎮強，而唐遂以亡滅者，措置之勢使然也。若乃將卒、營陣、車旗、器械、征防、守衛，凡兵之事不可以悉記，記其廢置、得失、終始、治亂、興滅之跡，以為后世戒云。
府兵之制，起自西魏、后周，而備于隋，唐興因之。隋制十二衛，曰翊衛，曰驍騎衛，曰武衛，曰屯衛，曰御衛，曰候衛，為左右，皆有將軍以分統諸府之兵。府有郎將、副郎將、坊主、團主，以相統治。又有驃騎、車騎二府，皆有將軍。后更驃騎曰鷹揚郎將，車騎曰副郎將。別置折沖、果毅。
自高祖初起，開大將軍府，以建成為左領大都督，領左三軍，敦煌公為右領大都督，領右三軍，元吉統中軍。發自太原，有兵三萬人。及諸起義以相屬與降群盜，得兵二十萬。武德初，始置軍府，以驃騎、車騎兩將軍府領之。析關中為十二道，曰萬年道、長安道、富平道、醴泉道、同州道、華州道、寧州道、岐州道、豳州道、西麟州道、涇州道、宜州道，皆置府。三年，更以萬年道為參旗軍，長安道為鼓旗軍，富平道為玄戈軍，醴泉道為井鉞軍，同州道為羽林軍，華州道為騎官軍，寧州道為折威軍，岐州道為平道軍，豳州道為招搖軍，西麟州道為苑游軍，涇州道為天紀軍，宜州道為天節軍；軍置將、副各一人，以督耕戰，以車騎府統之。六年，以天下既定，遂廢十二軍，改驃騎曰統軍，車騎曰別將。居歲余，十二軍復，而軍置將軍一人，軍有坊，置主一人，以檢察戶口，勸課農桑。
太宗貞觀十年，更號統軍為折沖都尉，別將為果毅都尉，諸府總曰折沖府。凡天下十道，置府六百三十四，皆有名號，而關內二百六十有一，皆以隸諸衛。凡府三等：兵千二百人為上，千人為中，八百人為下。府置折沖都尉一人，左右果毅都尉各一人，長史、兵曹、別將各一人，校尉六人。士以三百人為團，團有校尉；五十人為隊，隊有正；十人為火，火有長。火備六馱馬。凡火具烏布幕、鐵馬盂、布槽、鍤、、鑿、碓、筐、斧、鉗、鋸皆一，甲床二，鎌二；隊具火钅贊一，胸馬繩一，首羈、足絆皆三；人具弓一，矢三十，胡祿、橫刀、礪石、大觿、氈帽、氈裝、行藤皆一，麥飯九斗，米二斗，皆自備，并其介胄、戎具藏于庫。有所征行，則視其入而出給之。其番上宿衛者，惟給弓矢、橫刀而已。
凡民年二十為兵，六十而免。其能騎而射者為越騎，其余為步兵、武騎、排手、步射。