前言

PLC作為一種面向工業生產的應用型技術，與CAD/CAM、NC技術并稱為現代工業的三大支柱技術，被越來越多的人所熟悉和應用。PLC專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優點，又照顧到現場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐。

三菱公司作為世界知名的綜合企業，在工控領域具有較高的聲譽，其開發的工控產品在世界范圍內得到了廣泛的應用。三菱公司的PLC是較早進入中國市場的產品。其小型機F1/F2系列是F系列的升級產品，早期在我國的銷量也不小。F1/F2系列加強了指令系統，增加了特殊功能單元和通信功能，比F系列有了更強的控制能力。繼F1/F2系列之后，20世紀80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、網絡功能等方面都有了全面的加強。FX2系列是在20世紀90年代開發的整體式高功能小型機，它配有各種通信適配器和特殊功能單元。FX2N是近幾年推出的高功能整體式小型機，它是FX2的換代產品，各種功能都有了全面的提升。近年來還不斷推出滿足不同要求的微型PLC，如FX0S、FX1S、FX0N、FX1N及a系列等產品。

正是由于PLC技術的廣泛應用，學習PLC的人越來越多，需要學習指導實踐的圖書，因此對應用性較強的圖書需求較多，讀者不再需要太深的理論講解，需要的是能夠提高動手實踐能力的圖書。

全書共分為15章，各章具體內容如下：

第1章：詳細介紹了三菱FX2N系列PLC的技術指標、結構特點、型號分類、不同型號的配置情況，以及PLC的內部軟元件的編號、作用及編程語言等。

第2章：以三菱FX2N系列為例詳細介紹了PLC的基本指令系統、編程基礎知識等軟件知識。

第3章：以三菱FX2N系列為例詳細介紹了PLC的步進指令系統、編程方式等知識。

第4章：結合工程實例講解了PLC基礎程序編制的方法、技巧。

第5章：講述FX2N應用指令的類別、功能定義和書寫方式，使讀者掌握應用指令的使用條件、表示方法與編程規則。

第6章：結合實例介紹了如何使用手持式編程器FX-20P-E進行工程開發，以及PLC編程應用軟件GX Developer7的使用方法。

第7章：敘述PLC控制系統設計所必須遵循的基本原則，介紹了PLC控制系統的軟硬件設計方面的問題，使讀者對PLC的使用和設計有一個比較全面的了解。

第8章：介紹了有關數字通信的基本知識和基本實現方法。重點讓讀者了解FX2N系列PLC的N∶N鏈接與并行鏈接通信協議、計算機鏈接通信協議、無協議通信方式及其應用。

第9章：就三菱公司FX系列PLC某些特殊功能模塊的主要性能、電路連接及編程應用方法做一簡要的說明。

第10章：主要介紹梯形圖編程的規則、典型控制單元的梯形圖設計方法及順序控制程序的設計方法等知識。

第11章：詳細介紹了模擬量控制系統的硬件需求及設計方法。

第12章：敘述PLC控制系統設計中如何處理系統的可靠性、穩定性問題，以及如何處理靜電干擾的方法。

第13章：主要結合氣動機械手、飲料灌裝系統、碼垛機系統、立式車床等完整工程設計實例，講述了如何進行實際工程設計。

第14章：主要結合電鍍流水線控制系統、電梯控制系統等完整工程設計實例，講述了如何進行運動控制設計。

第15章：主要結合火力發電廠輸煤控制系統、鑄造車間滾砂機系統等完整工程設計實例，講述了如何進行過程控制設計。

本書作者都是長期使用PLC進行教學、科研和實際生產工作的教師和工程師，有著豐富的教學和編著經驗。在內容編排上，按照讀者學習的一般規律，結合大量實例講解操作步驟，能夠使讀者快速、真正地掌握PLC的使用。

本書部分章節的編寫內容參照了三菱公司最新技術資料和同行作者的有關文獻，在此對書中所參考和引用的相關教材與資料的作者、譯者和單位表示感謝！

本書主要由初航（青島大學）、師忠秀（青島大學）、田洪剛（膠州職教中心）編著，參加本書編寫的還有李昊、陳建國、初嫣、王燕、管殿柱、李文秋、宋一兵和王獻紅，在此對他們的辛勤工作表示感謝！

因編者水平及時間有限，書中難免有疏漏之處，懇請讀者批評指正。

感謝您選擇了本書，希望我們的努力對您的工作和學習有所幫助，也希望您把對本書的意見和建議告訴我們。

編著者

2011年11月