4.1 Linux內(nèi)核模塊簡(jiǎn)介

Linux 內(nèi)核的整體結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常龐大，而其包含的組件也非常多。我們?cè)鯓影研枰牟糠侄及趦?nèi)核中呢？

一種方法是把所有需要的功能都編譯到Linux內(nèi)核。這會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)問(wèn)題，一是生成的內(nèi)核會(huì)很大，二是如果我們要在現(xiàn)有的內(nèi)核中新增或刪除功能，將不得不重新編譯內(nèi)核。

有沒(méi)有一種機(jī)制使得編譯出的內(nèi)核本身并不需要包含所有功能，而在這些功能需要被使用的時(shí)候，其對(duì)應(yīng)的代碼被動(dòng)態(tài)地加載到內(nèi)核中呢？

Linux提供了這樣的一種機(jī)制，這種機(jī)制被稱為模塊（Module）。模塊具有這樣的特點(diǎn)。

● 模塊本身不被編譯入內(nèi)核映像，從而控制了內(nèi)核的大小。

● 模塊一旦被加載，它就和內(nèi)核中的其他部分完全一樣。

為了使讀者建立對(duì)模塊的初步感性認(rèn)識(shí)，我們先來(lái)看一個(gè)最簡(jiǎn)單的內(nèi)核模塊“Hello World”，如代碼清單4.1所示。

代碼清單4.1一個(gè)最簡(jiǎn)單的Linux內(nèi)核模塊

    1 #include <linux/init.h>
    2 #include <linux/module.h>
    3
    4 static int hello_init(void)
    5 {
    6    printk(KERN_INFO " Hello World enter\n");
    7    return 0;
    8 }
    9
    10 static void hello_exit(void)
    11 {
    12    printk(KERN_INFO " Hello World exit\n ");
    13 }
    14
    15 module_init(hello_init);
    16 module_exit(hello_exit);
    17
    18 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
    19 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
    20 MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
    21 MODULE_ALIAS("a simplest module");

這個(gè)最簡(jiǎn)單的內(nèi)核模塊只包含內(nèi)核模塊加載函數(shù)、卸載函數(shù)和對(duì)Dual BSD/GPL許可權(quán)限的聲明以及一些描述信息，位于本書配套光盤 VirtualBox 虛擬機(jī)映像的/home/lihacker/develop/svn/ldd6410-read-only/training/kernel/drivers/hello 目錄。編譯它會(huì)產(chǎn)生 hello.ko 目標(biāo)文件，通過(guò)“insmod ./hello.ko”命令可以加載它，通過(guò)“rmmod hello”命令可以卸載它，加載時(shí)輸出“Hello World enter”，卸載時(shí)輸出“Hello World exit”。

內(nèi)核模塊中用于輸出的函數(shù)是內(nèi)核空間的printk()而非用戶空間的printf()，printk()的用法和printf()基本相似，但前者可定義輸出級(jí)別。printk()可作為一種最基本的內(nèi)核調(diào)試手段，在 Linux驅(qū)動(dòng)的調(diào)試章節(jié)中將詳細(xì)講解這個(gè)函數(shù)。

在Linux中，使用lsmod命令可以獲得系統(tǒng)中加載了的所有模塊以及模塊間的依賴關(guān)系，例如：

        Module                Size  Used by
        hello                 9 472  0
        nls_iso8859_1         12 032  1
        nls_cp437            13 696  1
        vfat                 18 816  1
        fat                 57 376  1 vfat
        ...

lsmod命令實(shí)際上讀取并分析“/proc/modules”文件，與上述lsmod命令結(jié)果對(duì)應(yīng)的“/proc/modules”文件如下：

        lihacker@lihacker-laptop:～/$ cat /proc/modules
        hello 9472 0 - Live 0xf953b000
        nls_iso8859_1 12032 1 - Live 0xf950c000
        nls_cp437 13696 1 - Live 0xf9561000
        vfat 18816 1 - Live 0xf94f3000
        ...

內(nèi)核中已加載模塊的信息也存在于/sys/module 目錄下，加載 hello.ko 后，內(nèi)核中將包含/sys/module/hello目錄，該目錄下又包含一個(gè)refcnt文件和一個(gè)sections目錄，在/sys/module/hello目錄下運(yùn)行“tree -a”得到如下目錄樹(shù)：

        lihacker@lihacker-laptop:/sys/module/hello$ tree -a
        .
        |-- holders
        |-- initstate
        |-- notes
        |   '-- .note.gnu.build-id
        |-- refcnt
        |-- sections
        |   |-- .bss
        |   |-- .data
        |   |-- .gnu.linkonce.this_module
        |   |-- .note.gnu.build-id
        |   |-- .rodata.str1.1
        |   |-- .strtab
        |   |-- .symtab
        |   '-- .text
        '-- srcversion
        3 directories, 12 files

modprobe命令比insmod命令要強(qiáng)大，它在加載某模塊時(shí)，會(huì)同時(shí)加載該模塊所依賴的其他模塊。使用modprobe命令加載的模塊若以“modprobe -r filename”的方式卸載將同時(shí)卸載其依賴的模塊。

使用modinfo <模塊名>命令可以獲得模塊的信息，包括模塊作者、模塊的說(shuō)明、模塊所支持的參數(shù)以及vermagic：

        lihacker@lihacker-laptop: ～ /develop/svn/ldd6410-read-only/training/kernel/drivers/
    hello$ modinfo hello.ko
        filename:         hello.ko
        alias:            a simplest module
        description:      A simple Hello World Module
        license:          Dual BSD/GPL
        author:           Barry Song <21cnbao@gmail.com>
        srcversion:       3FE9B0FBAFDD565399B9C05
        depends:
        vermagic:         2.6.28-11-generic SMP mod_unload modversions 586

4.2 Linux內(nèi)核模塊程序結(jié)構(gòu)

一個(gè)Linux內(nèi)核模塊主要由如下幾個(gè)部分組成。

（1）模塊加載函數(shù)（一般需要）。

當(dāng)通過(guò)insmod或modprobe命令加載內(nèi)核模塊時(shí)，模塊的加載函數(shù)會(huì)自動(dòng)被內(nèi)核執(zhí)行，完成本模塊的相關(guān)初始化工作。

（2）模塊卸載函數(shù)（一般需要）。

當(dāng)通過(guò)rmmod命令卸載某模塊時(shí)，模塊的卸載函數(shù)會(huì)自動(dòng)被內(nèi)核執(zhí)行，完成與模塊卸載函數(shù)相反的功能。

（3）模塊許可證聲明（必須）。

許可證（LICENSE）聲明描述內(nèi)核模塊的許可權(quán)限，如果不聲明LICENSE，模塊被加載時(shí)，將收到內(nèi)核被污染 （kernel tainted）的警告。

在Linux2.6內(nèi)核中，可接受的LICENSE包括“GPL”、“GPL v2”、“GPL and additional rights”、“Dual BSD/GPL”、“Dual MPL/GPL”和“Proprietary”。

大多數(shù)情況下，內(nèi)核模塊應(yīng)遵循 GPL 兼容許可權(quán)。Linux2.6 內(nèi)核模塊最常見(jiàn)的是以MODULE_LICENSE( "Dual BSD/GPL" )語(yǔ)句聲明模塊采用BSD/GPL雙LICENSE。

（4）模塊參數(shù)（可選）。

模塊參數(shù)是模塊被加載的時(shí)候可以被傳遞給它的值，它本身對(duì)應(yīng)模塊內(nèi)部的全局變量。

（5）模塊導(dǎo)出符號(hào)（可選）。

內(nèi)核模塊可以導(dǎo)出符號(hào)（symbol，對(duì)應(yīng)于函數(shù)或變量），這樣其他模塊可以使用本模塊中的變量或函數(shù)。

（6）模塊作者等信息聲明（可選）。

4.3 模塊加載函數(shù)

Linux內(nèi)核模塊加載函數(shù)一般以_ _init標(biāo)識(shí)聲明，典型的模塊加載函數(shù)的形式如代碼清單4.2所示。

代碼清單4.2內(nèi)核模塊加載函數(shù)

        1   static int __init initialization_function(void)
        2   {
        3        /* 初始化代碼 */
        4   }
        5   module_init(initialization_function);

模塊加載函數(shù)必須以“module_init(函數(shù)名)”的形式被指定。它返回整型值，若初始化成功，應(yīng)返回 0。而在初始化失敗時(shí)，應(yīng)該返回錯(cuò)誤編碼。在 Linux 內(nèi)核里，錯(cuò)誤編碼是一個(gè)負(fù)值，在<linux/errno.h>中定義，包含-ENODEV、-ENOMEM 之類的符號(hào)值。總是返回相應(yīng)的錯(cuò)誤編碼是種非常好的習(xí)慣，因?yàn)橹挥羞@樣，用戶程序才可以利用perror等方法把它們轉(zhuǎn)換成有意義的錯(cuò)誤信息字符串。

在Linux2.6內(nèi)核中，可以使用request_module(const char *fmt, …)函數(shù)加載內(nèi)核模塊，驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)調(diào)用

        request_module(module_name);

或

        request_module("char-major-%d-%d", MAJOR(dev), MINOR(dev));

這種靈活的方式加載其他內(nèi)核模塊。

在Linux中，所有標(biāo)識(shí)為_(kāi) _init的函數(shù)在連接的時(shí)候都放在.init.text這個(gè)區(qū)段內(nèi)，此外，所有的_ _init 函數(shù)在區(qū)段.initcall.init 中還保存了一份函數(shù)指針，在初始化時(shí)內(nèi)核會(huì)通過(guò)這些函數(shù)指針調(diào)用這些_ _init函數(shù)，并在初始化完成后，釋放init區(qū)段（包括.init.text、.initcall.init等）。

4.8 模塊卸載函數(shù)

Linux內(nèi)核模塊加載函數(shù)一般以_ _exit標(biāo)識(shí)聲明，典型的模塊卸載函數(shù)的形式如代碼清單4.3所示。

代碼清單4.3 內(nèi)核模塊卸載函數(shù)

        1   static void __exit cleanup_function(void)
        2   {
        3         /* 釋放代碼 */
        4   }
        5   module_exit(cleanup_function);

模塊卸載函數(shù)在模塊卸載的時(shí)候執(zhí)行，不返回任何值，必須以“module_exit(函數(shù)名)”的形式來(lái)指定。

通常來(lái)說(shuō)，模塊卸載函數(shù)要完成與模塊加載函數(shù)相反的功能，如下所示。

● 若模塊加載函數(shù)注冊(cè)了XXX，則模塊卸載函數(shù)應(yīng)該注銷XXX。

● 若模塊加載函數(shù)動(dòng)態(tài)申請(qǐng)了內(nèi)存，則模塊卸載函數(shù)應(yīng)釋放該內(nèi)存。

● 若模塊加載函數(shù)申請(qǐng)了硬件資源（中斷、DMA通道、I/O端口和I/O內(nèi)存等）的占用，則模塊卸載函數(shù)應(yīng)釋放這些硬件資源。

● 若模塊加載函數(shù)開(kāi)啟了硬件，則卸載函數(shù)中一般要關(guān)閉之。

和_ _init一樣，_ _exit也可以使對(duì)應(yīng)函數(shù)在運(yùn)行完成后自動(dòng)回收內(nèi)存。實(shí)際上，_ _init和_ _exit都是宏，其定義分別為：

        #define __init        __attribute__ ((__section__ (".init.text")))

和

        #ifdef MODULE
        #define __exit        __attribute__ ((__section__(".exit.text")))
        #else
        #define __exit        __attribute_used__attribute__ ((__section__(".exit.text")))
        #endif

數(shù)據(jù)也可以被定義為_(kāi) _initdata和_ _exitdata，這兩個(gè)宏分別為：

        #define __initdata    __attribute__ ((__section__ (".init.data")))

和

        #define __exitdata    __attribute__ ((__section__(".exit.data")))

4.5 模塊參數(shù)

我們可以用“module_param(參數(shù)名,參數(shù)類型,參數(shù)讀/寫權(quán)限)”為模塊定義一個(gè)參數(shù)，例如下列代碼定義了1個(gè)整型參數(shù)和1個(gè)字符指針參數(shù)：

        static char *book_name = " dissecting Linux Device Driver ";
        static int num = 4 000;
        module_param(num, int, S_IRUGO);
        module_param(book_name, charp, S_IRUGO);

在裝載內(nèi)核模塊時(shí)，用戶可以向模塊傳遞參數(shù)，形式為“insmode（或modprobe）模塊名 參數(shù)名=參數(shù)值”，如果不傳遞，參數(shù)將使用模塊內(nèi)定義的缺省值。

參數(shù)類型可以是byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp（字符指針）、bool或invbool （布爾的反），在模塊被編譯時(shí)會(huì)將module_param中聲明的類型與變量定義的類型進(jìn)行比較，判斷是否一致。

模塊被加載后，在/sys/module/目錄下將出現(xiàn)以此模塊名命名的目錄。當(dāng)“參數(shù)讀/寫權(quán)限”為 0時(shí)，表示此參數(shù)不存在sysfs文件系統(tǒng)下對(duì)應(yīng)的文件節(jié)點(diǎn)，如果此模塊存在“參數(shù)讀/寫權(quán)限”不為0的命令行參數(shù)，在此模塊的目錄下還將出現(xiàn)parameters目錄，包含一系列以參數(shù)名命名的文件節(jié)點(diǎn)，這些文件的權(quán)限值就是傳入module_param()的“參數(shù)讀/寫權(quán)限”，而文件的內(nèi)容為參數(shù)的值。

除此之外，模塊也可以擁有參數(shù)數(shù)組，形式為“module_param_array(數(shù)組名,數(shù)組類型,數(shù)組長(zhǎng),參數(shù)讀/寫權(quán)限)”。從2.6.0～2.6.10版本，需將數(shù)組長(zhǎng)變量名賦給“數(shù)組長(zhǎng)”，從2.6.10 版本開(kāi)始，需將數(shù)組長(zhǎng)變量的指針賦給“數(shù)組長(zhǎng)”，當(dāng)不需要保存實(shí)際輸入的數(shù)組元素個(gè)數(shù)時(shí)，可以設(shè)置“數(shù)組長(zhǎng)”為NULL。

運(yùn)行insmod或modprobe命令時(shí)，應(yīng)使用逗號(hào)分隔輸入的數(shù)組元素。

現(xiàn)在我們定義一個(gè)包含兩個(gè)參數(shù)的模塊（如代碼清單4.4，位于虛擬機(jī)/home/lihacker/develop/svn/ldd6410-read-only/training/kernel/drivers/param目錄），并觀察模塊加載時(shí)被傳遞參數(shù)和不傳遞參數(shù)時(shí)的輸出。

代碼清單4.4帶參數(shù)的內(nèi)核模塊

        1  #include <linux/init.h>
        2  #include <linux/module.h>
        3  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
        4
        5  static char *book_name = "dissecting Linux Device Driver";
        6  static int num = 4 000;
        7
        8  static int book_init(void)
        9  {
        10    printk(KERN_INFO " book name:%s\n",book_name);
        11    printk(KERN_INFO " book num:%d\n",num);
        12    return 0;
        13 }
        14 static void book_exit(void)
        15 {
        16    printk(KERN_INFO " Book module exit\n ");
        17 }
        18 module_init(book_init);
        19 module_exit(book_exit);
        20 module_param(num, int, S_IRUGO);
        21 module_param(book_name, charp, S_IRUGO);
        22
        23 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
        24 MODULE_DESCRIPTION("A simple Module for testing module params");
        25 MODULE_VERSION("V1.0");

對(duì)上述模塊運(yùn)行“insmod book.ko”命令加載，相應(yīng)輸出都為模塊內(nèi)的默認(rèn)值，通過(guò)查看“/var/log/messages”日志文件可以看到內(nèi)核的輸出：

        [root@localhost driver_study]# tail -n 2 /var/log/messages
        Jul  2 01:03:10 localhost kernel:  <6> book name:dissecting Linux Device Driver
        Jul  2 01:03:10 localhost kernel:  book num:4 000

當(dāng)用戶運(yùn)行“insmod book.ko book_name='GoodBook' num=5000”命令時(shí)，輸出的是用戶傳遞的參數(shù)：

        [root@localhost driver_study]# tail -n 2 /var/log/messages
        Jul  2 01:06:21 localhost kernel:  <6> book name:GoodBook
        Jul  2 01:06:21 localhost kernel:  book num:5 000

2.4 導(dǎo)出符號(hào)

Linux2.6的“/proc/kallsyms”文件對(duì)應(yīng)著內(nèi)核符號(hào)表，它記錄了符號(hào)以及符號(hào)所在的內(nèi)存地址。模塊可以使用如下宏導(dǎo)出符號(hào)到內(nèi)核符號(hào)表：

        EXPORT_SYMBOL(符號(hào)名);
        EXPORT_SYMBOL_GPL(符號(hào)名);

導(dǎo)出的符號(hào)將可以被其他模塊使用，使用前聲明一下即可。EXPORT_SYMBOL_GPL()只適用于包含GPL許可權(quán)的模塊。代碼清單4.5給出了一個(gè)導(dǎo)出整數(shù)加、減運(yùn)算函數(shù)符號(hào)的內(nèi)核模塊的例子（這些導(dǎo)出符號(hào)毫無(wú)實(shí)際意義，僅僅是為了演示）。

代碼清單4.5 內(nèi)核模塊中的符號(hào)導(dǎo)出

        1  #include <linux/init.h>
        2  #include <linux/module.h>
        3  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
        4
        5  int add_integar(int a,int b)
        6  {
        7  return a+b;
        8  }
        9
        10 int sub_integar(int a,int b)
        11 {
        12 return a-b;
        13 }
        14
        15 EXPORT_SYMBOL(add_integar);
        16 EXPORT_SYMBOL(sub_integar);

從“/proc/kallsyms”文件中找出add_integar、sub_integar相關(guān)信息：

        [root@localhost driver_study]# cat /proc/kallsyms | grep integar
        c886f050 r __kcrctab_add_integar       [export]
        c886f058 r __kstrtab_add_integar       [export]
        c886f070 r __ksymtab_add_integar       [export]
        c886f054 r __kcrctab_sub_integar       [export]
        c886f064 r __kstrtab_sub_integar       [export]
        c886f078 r __ksymtab_sub_integar       [export]
        c886f000 T add_integar  [export]
        c886f00b T sub_integar  [export]
        13db98c9 a __crc_sub_integar    [export]
        e1626dee a __crc_add_integar    [export]

4.7 模塊聲明與描述

在 Linux 內(nèi)核模塊中，我們可以用 MODULE_AUTHOR、MODULE_DESCRIPTION、MODULE_VERSION、MODULE_DEVICE_TABLE、MODULE_ALIAS分別聲明模塊的作者、描述、版本、設(shè)備表和別名，例如：

        MODULE_AUTHOR(author);
        MODULE_DESCRIPTION(description);
        MODULE_VERSION(version_string);
        MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);
        MODULE_ALIAS(alternate_name);

對(duì)于USB、PCI等設(shè)備驅(qū)動(dòng)，通常會(huì)創(chuàng)建一個(gè)MODULE_DEVICE_TABLE，表明該驅(qū)動(dòng)模塊所支持的設(shè)備，如代碼清單4.6所示。

代碼清單4.6 驅(qū)動(dòng)所支持的設(shè)備列表

        1 /* 對(duì)應(yīng)此驅(qū)動(dòng)的設(shè)備表 */
        2 static struct usb_device_id skel_table [] = {
        3 { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,
        4      USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
        5    { } /* 表結(jié)束 */
        6 };
        7
        8 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);

此時(shí)，并不需要讀者理解MODULE_DEVICE_TABLE的作用，后續(xù)相關(guān)章節(jié)會(huì)有詳細(xì)介紹。

4.8 模塊的使用計(jì)數(shù)

Linux2.4內(nèi)核中，模塊自身通過(guò)MOD_INC_USE_COUNT、MOD_DEC_USE_COUNT宏來(lái)管理自己被使用的計(jì)數(shù)。

Linux2.6內(nèi)核提供了模塊計(jì)數(shù)管理接口try_module_get(&module)和module_put (&module)，從而取代Linux2.4內(nèi)核中的模塊使用計(jì)數(shù)管理宏。模塊的使用計(jì)數(shù)一般不必由模塊自身管理，而且模塊計(jì)數(shù)管理還考慮了SMP與PREEMPT機(jī)制的影響。

        int try_module_get(struct module *module);

該函數(shù)用于增加模塊使用計(jì)數(shù)；若返回為 0，表示調(diào)用失敗，希望使用的模塊沒(méi)有被加載或正在被卸載中。

        void module_put(struct module *module);

該函數(shù)用于減少模塊使用計(jì)數(shù)。

try_module_get ()與module_put()的引入與使用與Linux2.6內(nèi)核下的設(shè)備模型密切相關(guān)。Linux2.6內(nèi)核為不同類型的設(shè)備定義了struct module *owner域，用來(lái)指向管理此設(shè)備的模塊。當(dāng)開(kāi)始使用某個(gè)設(shè)備時(shí)，內(nèi)核使用try_module_get(dev->owner)去增加管理此設(shè)備的owner模塊的使用計(jì)數(shù)；當(dāng)不再使用此設(shè)備時(shí)，內(nèi)核使用 module_put(dev->owner)減少對(duì)管理此設(shè)備的owner 模塊的使用計(jì)數(shù)。這樣，當(dāng)設(shè)備在使用時(shí)，管理此設(shè)備的模塊將不能被卸載。只有當(dāng)設(shè)備不再被使用時(shí)，模塊才允許被卸載。

在Linux2.6內(nèi)核下，對(duì)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)工程師而言，很少需要親自調(diào)用 try_module_get()與module_put()，因?yàn)榇藭r(shí)開(kāi)發(fā)人員所寫的驅(qū)動(dòng)通常為支持某具體設(shè)備的owner模塊，對(duì)此設(shè)備owner模塊的計(jì)數(shù)管理由內(nèi)核里更底層的代碼如總線驅(qū)動(dòng)或是此類設(shè)備共用的核心模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而簡(jiǎn)化了設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

4.9 模塊的編譯

我們可以為代碼清單4.1的模板編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的Makefile：

        KVERS = $(shell uname -r)
        # Kernel modules
        obj-m += hello.o
        # Specify flags for the module compilation.
        #EXTRA_CFLAGS=-g -O0
        build: kernel_modules
        kernel_modules:
              make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
        clean:
              make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

該Makefile文件應(yīng)該與源代碼hello.c位于同一目錄，開(kāi)啟其中的EXTRA_CFLAGS=-g -O0可以得到包含調(diào)試信息的hello.ko模塊。運(yùn)行make命令得到的模塊可直接在PC上運(yùn)行。

如果一個(gè)模塊包括多個(gè).c文件（如file1.c、file2.c），則應(yīng)該以如下方式編寫Makefile：

        obj-m := modulename.o
        modulename-objs := file1.o file2.o

4.10 使用模塊繞開(kāi)GPL

對(duì)于企業(yè)自己編寫的驅(qū)動(dòng)等內(nèi)核代碼，如果不編譯為模塊則無(wú)法繞開(kāi)GPL，編譯為模塊后企業(yè)在產(chǎn)品中使用模塊，則公司對(duì)外不再需要提供對(duì)應(yīng)的源代碼，為了使公司產(chǎn)品所使用的Linux操作系統(tǒng)支持模塊，需要完成如下工作。

● 在內(nèi)核編譯時(shí)應(yīng)該選上“可以加載模塊”，嵌入式產(chǎn)品一般不需要?jiǎng)討B(tài)卸載模塊，所以“可以卸載模塊”不用選。

● 將我們編譯的內(nèi)核模塊.ko文件應(yīng)該放置在目標(biāo)文件系統(tǒng)的相關(guān)目錄中。

● 產(chǎn)品的文件系統(tǒng)中應(yīng)該包含了支持新內(nèi)核的insmod、lsmod、rmmod 等工具，由于嵌入式產(chǎn)品中一般不需要建立模塊間依賴關(guān)系，所以 modprobe 可以不要，一般也不需要卸載模塊，所以rmmod也可以不要。

● 在使用中用戶可使用insmod命令手動(dòng)加載模塊，如insmod xxx.ko。

● 但是一般而言，產(chǎn)品在啟動(dòng)過(guò)程中應(yīng)該加載模塊，在嵌入式產(chǎn)品Linux的啟動(dòng)過(guò)程中，加載企業(yè)自己的模塊的最簡(jiǎn)單的方法是修改啟動(dòng)過(guò)程的rc腳本，增加insmod /.../xxx.ko這樣的命令。用busybox做出的文件系統(tǒng)，通常修改etc/init.d/rcS文件。

4.11 總結(jié)

本章主要講解了Linux內(nèi)核模塊的概念和基本的編程方法。內(nèi)核模塊由加載/卸載函數(shù)、功能函數(shù)以及一系列聲明組成，它可以被傳入?yún)?shù)，也可以導(dǎo)出符號(hào)供其他模塊使用。

由于Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)以內(nèi)核模塊的形式而存在，因此，掌握這一章的內(nèi)容是編寫任何類型設(shè)備驅(qū)動(dòng)的必須。在具體的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中，將驅(qū)動(dòng)編譯為模塊也有很強(qiáng)的工程意義，因?yàn)槿绻麑⒄陂_(kāi)發(fā)中的驅(qū)動(dòng)直接編譯入內(nèi)核，而開(kāi)發(fā)過(guò)程中會(huì)不斷修改驅(qū)動(dòng)的代碼，則需要不斷地編譯內(nèi)核并重啟Linux，但是如果編譯為模塊，則只需要rmmod并insmod即可，開(kāi)發(fā)效率大為提高。