北魏天興元年（398年），拓跋珪徙都平城，稱帝，史稱魏道武帝。此后數年，北魏帝著力于鞏固內部及既得地域，也時而與北部的柔然和關中的后秦交戰。如北魏天興五年（后秦弘始四年，402年），魏主領大軍以圍城打援、分而殲之的戰法，于柴壁（今山西襄汾西南汾河東岸柴莊）大敗后秦軍，殲滅3萬余人。

永興元年（409年），拓跋珪被殺，其子拓跋嗣繼位稱帝，史稱魏明元帝。泰常七年（宋永初三年，422年），魏明...