月球以橢圓軌道繞地球運轉，這個軌道平面在天球上截得的大圓稱“白道”。白道平面不重合于天赤道，也不平行于黃道面，而且空間位置不斷變化，周期約合地球上的173天。月球軌道（白道）對地球軌道（黃道）的平均傾角為5°09'。

月球在繞地球公轉的同時進行自轉，周期為27.32166日，正好是1個恒星月，所以我們看不見月球背面。這種現象我們稱“同步自轉”，這種現象幾乎是衛星世界的普遍規律。一般認為是行星對衛星長期潮汐作用的結果。天體平動是一個很奇妙的現象，它使得我們得以看到59％的月面。主要有以下原因：①在橢圓軌道的不同部分，自轉速度與公轉角速度不匹配；②白道與赤道的交角。月球繞地球轉動的周期，朔望月29.53059日，恒星月27.32166日。