新型探測器經過1年多的研制后，于1965年5月開始亮相，這種探測器重達1～1.5噸，從遠處看就像一架直升機，上面裝備有電視攝像機、測定月面承載能力的儀器、月球土壤分析設備、微流星體探測器等。

從1965年5月到1968年1月，美國共發射了7個“勘測者號”探測器，除“勘測者2號”探測器由于姿態控制發動機突然失靈墜毀于月面、“勘測者4號”探測器在預定著陸點撞毀外，其余都在月面平穩地實現了軟著...