void BSP_Init()
    {
      RCC_Configuration();    /*Configure the system clocks：系統時鐘設置*/
      GPIO_Configuration();   /*GPIO Configuration：設置I/O   */
      NVIC_Configuration();   /*NVIC Configuration：設置中斷*/
    }

鎖相環的基本組成

PLL（Phase Locked Loop）：鎖相回路或叫鎖相環。PLL用于振蕩器中的反饋技術。許多電子設備要正常工作，通常需要外部的輸入信號與內部的振蕩信號同步，利用鎖相環路就可以實現這個目的。鎖相環是一種反饋控制電路，特點是：利用外部輸入的參考信號控制環路內部振蕩信號的頻率和相位。因鎖相環可以實現輸出信號頻率對輸入信號頻率的自動跟蹤，所以鎖相環通常用于閉環跟蹤電路。

鎖相環在工作的過程中，當輸出信號的頻率與輸入信號的頻率相等時，輸出電壓與輸入電壓保持固定的相位差值，即輸出電壓與輸入電壓的相位被鎖住，這就是鎖相環名稱的由來。鎖相環通常由鑒相器（Phase Detector，PD）、環路濾波器（Loop Filter，LF）和壓控振蕩器（Voltage Controlled Oscillator，VCO）三部分組成，鎖相環組成的原理框圖如圖2.4所示。圖中的鑒相器又稱為相位比較器，它的作用是檢測輸入信號和輸出信號的相位差，并將檢測出的相位差信號轉換成uD（t）電壓信號輸出，該信號經低通濾波器濾波后形成壓控振蕩器的控制電壓uC（t），對振蕩器輸出信號的頻率實施控制。輸出頻率fout與輸入參考頻率fr的關系為：fout = M*fr。

AMBA片上總線

片上總線標準種類繁多，而由ARM公司推出的AMBA片上總線受到了廣大IP開發商和SoC（System on Chip）片上系統集成者的青睞，已成為一種流行的工業標準片上結構。AMBA規范主要包括了AHB（Advanced High performance Bus）系統總線和APB（Advanced Peripheral Bus）外設總線。二者分別適用于高速與相對低速設備的連接。

時鐘輸出的使能控制

在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，如AHB總線時鐘、內核時鐘、各種APB1外設、APB2外設等。當需要使用某個外設模塊時，記得一定要先使能對應的時鐘，否則這個外設不能工作。因此，使用任何一個外設都必須打開相應的時鐘。這樣的好處就是，如果不使用一個外設時，就把它的時鐘關掉，從而可以降低系統的功耗，達到節能，實現低功耗的效果。當STM32單片機系統時鐘為72MHz時，在運行模式下，打開全部外設時的功耗電流為36mA，關閉全部外設時的功耗電流為27mA。

      typedef struct
      {
      vu32 CR;              //時鐘控制寄存器：Clock control register
      vu32 CFGR;            //時鐘配置寄存器：Clock configuration register
      vu32 CIR;             //時鐘中斷寄存器：Clock interrupt register
        vu32 APB2RSTR;      //APB2外設復位寄存器：APB2 Peripheral reset register
      vu32 APB1RSTR;        //APB1外設復位寄存器：APB1 Peripheral reset register
      vu32 AHBENR;          //AHB外設時鐘使能寄存器：AHB Peripheral Clock enable register
      vu32 APB2ENR;         //APB2外設時鐘使能寄存器：APB2 Peripheral Clock enable register
      vu32 APB1ENR;         //APB1外設時鐘使能寄存器：APB1 Peripheral Clock enable register
        vu32 BDCR;          //備份域控制寄存器：Backup domain control register
        vu32 CSR;           //控制/狀態寄存器：Control/status register
      } RCC_TypeDef;
      …
      #define PERIPH_BASE          ((u32)0x40000000)
      …
      #define AHBPERIPH_BASE       (PERIPH_BASE+0x20000)
      …
      #define RCC_BASE             (AHBPERIPH_BASE+0x1000)
      …
      #ifdef _RCC
        #define RCC               ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)
      #endif

進一步講解volatile

那為什么編譯器會將沒有被volatile修飾的變量在寄存器里保存個備份呢？這往往是基于程序運行效率的考慮，因為從寄存器里取數據要更快些，寄存器是在嵌入式處理器內核中，而從實際的存儲器地址（往往是外設）訪問會慢些。

這個問題往往是區分C程序員和嵌入式系統程序員的最基本問題。嵌入式工程師經常同硬件、中斷、RTOS等打交道，所有這些都要求用到volatile變量。不懂得volatile的含義就將會給嵌入式系統軟件帶來缺陷，發生不可預料甚至災難性的后果。

其次，中斷服務例程中使用的非自動變量或者多線程應用程序中多個任務共享的變量也必須使用volatile進行限定。例如代碼：

      int flag=0;
      void f(){
        while(1){ if(flag) some_action(); }
      }
      void isr_f(){
        flag=1;
      }

如果沒有使用volatile限定flag變量，編譯器看到在f()函數中并沒有修改flag，可能只執行一次flag讀操作并將flag的值緩存在寄存器中，以后每次訪問flag（讀操作）都使用寄存器中的緩存值而不進行存儲器絕對地址訪問，導致some_action函數永遠無法執行，即使中斷函數isr_f()執行了將flag置1。

      ErrorStatus HSEStartUpStatus;   /* 枚舉變量，定義高速時鐘的起動狀態*/
      …
      void RCC_Configuration (void)
      {
      /* 將外設RCC寄存器重設為默認值，即有關寄存器復位，但該函數不改動寄存器RCC_CR的
HSITRIM[4:0]位，也不重置寄存器RCC_BDCR和寄存器RCC_CSR */
      RCC_DeInit();
      RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);    /* 使能外部HSE高速晶振*/
      /* 等待HSE高速晶振穩定，或者在超時的情況下退出*/
      HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
      /* SUCCESS：HSE晶振穩定且就緒，ERROR：HSE晶振未就緒 */
      if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
      {
        /*HCLK=SYSCLK設置高速總線時鐘=系統時鐘*/
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
        /*PCLK2=HCLK設置低速總線2時鐘=高速總線時鐘*/
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
        /*PCLK1=HCLK/2 設置低速總線1的時鐘=高速時鐘的二分頻*/
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
        /* 設置FLASH存儲器延時時鐘周期數，2是針對高頻時鐘的，
          FLASH_Latency_0：0延時周期，FLASH_Latency_1：1延時周期
          FLASH_Latency_2：2延時周期 */
        FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
      /* 使能flash預取指令緩沖區。這兩句跟RCC沒直接關系*/
        FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
        /* Set PLL clock output to 72MHz using HSE (8MHz) as entry clock */
        /* 利用鎖相環將HSE外部8MHz晶振9倍頻到72MHz*/
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
        /* Enable PLL：使能PLL鎖相環*/
        RCC_PLLCmd(ENABLE);
        /* Wait till PLL is ready：等待鎖相環輸出穩定 */
      /* RCC_FLAG_HSIRDY：HSI晶振就緒，RCC_FLAG_HSERDY：HSE晶振就緒
      RCC_FLAG_PLLRDY：PLL就緒，RCC_FLAG_LSERDY：LSE晶振就緒
      RCC_FLAG_LSIRDY：LSI晶振就緒，RCC_FLAG_PINRST：引腳復位
      RCC_FLAG_PORRST：POR/PDR復位，RCC_FLAG_SFTRST：軟件復位
      RCC_FLAG_IWDGRST：IWDG復位，RCC_FLAG_WWDGRST：WWDG復位
      RCC_FLAG_LPWRRST：低功耗復位 */
        while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { }
        /* Select PLL as system clock source：將鎖相環輸出設置為系統時鐘 */
      /* RCC_SYSCLKSource_HSI：選擇HSI作為系統時鐘
      RCC_SYSCLKSource_HSE：選擇HSE作為系統時鐘
        RCC_SYSCLKSource_PLLCLK：選擇PLL作為系統時鐘*/
        RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
        /* 等待PLL作為系統時鐘標志位置位*/
      /* 0x00：HSI作為系統時鐘；0x04：HSE作為系統時鐘
          0x08：PLL作為系統時鐘 */
        while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { }
      }
      /* Enable GPIOA～E and AFIO clocks：使能外圍端口總線時鐘。注意各外設的隸屬情況，不同芯片
和開發板的分配不同*/
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA    |    RCC_APB2Periph_GPIOB    |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,
ENABLE);
      /* USART1 clock enable：USART1時鐘使能 */
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
      /* TIM1 clock enable：TIM1時鐘使能 */
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
      /* TIM2 clock enable：TIM2時鐘使能*/
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
      /* ADC1 clock enable：ADC1時鐘使能*/
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
      }

      RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

時鐘設置

一般的，時鐘設置需要先考慮系統時鐘的來源，是內部RC、外部晶振、還是外部的振蕩器，是否需要PLL。然后再考慮內部總線和外部總線，最后考慮外設的時鐘信號。遵從先倍頻作為CPU時鐘，然后再由內向外分頻的原則。

要注意的是，STM32處理器因為低功耗的需要，各模塊需要分別獨立開啟時鐘，所以，一定不要忘記給用到的模塊和引腳使能時鐘。

STM32單片機的時鐘安全系統

時鐘安全系統（CSS）可以通過軟件被激活。一旦其被激活，時鐘監測器將在HSE振蕩器啟動延遲后被使能，并在HSE時鐘關閉后關閉。如果HSE時鐘發生故障，HSE振蕩器被自動關閉，時鐘失效事件將被送到高級定時器（TIM1和TIM8）的剎車輸入端，并產生時鐘安全中斷CSSI，允許軟件進行緊急處理操作。此CSSI中斷連接到Cortex-M3的NMI中斷（不可屏蔽中斷）。關于STM32單片機的中斷，在后面的章節再做介紹。