前言

作為全球領先的自動化產品供應商，施耐德電氣在各種類型的應用領域都擁有性能卓越的可編程控制器。Modicon M340可編程控制器集各種強勁功能和創新設計于一身，為復雜設備制造商和中小型項目提供各種自動化系統的最佳技術和高效、靈活、經濟的解決方案。

本書以施耐德電氣性能卓越的Modicon M340可編程控制器為基礎，全面介紹了中型PLC技術，并介紹了與之有關的PLC基本知識。書中既有基本原理，又有專業的技術細節；既有施耐德電氣編程方法，又有通用的PLC編程思想。書中提供了大量的編程實例，對其重要部分做了詳細說明，希望讀者能夠對中型PLC有更深入的了解。

本書也是中型PLC開發應用工程師很好的一本參考書。書中提供了M340系列產品的編程指導和實例分析，可幫助開發工程師更快、更好地完成施耐德電氣中型PLC的硬件和軟件設計工作。

本書的第1～4章是基礎部分，結合編程實例，深入淺出地介紹了數字量控制梯形圖的編程方法。第5章介紹了M340 PLC的功能指令及其應用。在第6章通過實例主要介紹了M340的CANopen、以太網、Modbus通信功能。由于UnityPro編程軟件功能強大，在第7～8章通過編程案例講解了UnityPro編程軟件的使用方法。第9章主要介紹了UnityPro編程軟件自帶的操作員屏幕的應用。

本書的編寫得到了施耐德電氣（中國）投資有限公司的大力支持，南京工業職業技術學院電氣與電子工程學院狄建雄院長、施耐德電氣（中國）投資有限公司研修學院李晨煬先生審閱了本書，提出了許多寶貴意見，謹在此表示衷心的感謝。

本書由陳亞林任主編，朱旭平、陳云霞任副主編，陳佳、鞠文波、董申宇、劉美英、陳少雄參加了編寫工作。

由于編寫時間倉促，加之編者水平有限，書中的錯誤和不當之處在所難免，懇請讀者提出寶貴意見。

陳亞林

2010年11月